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绪言 1

第一篇 静力学 3

第一章 力系的等效和物体受力分析 3

1-1 力系等效的概念 3

1-2 力系的主矢 5

1-3 力系的主矩 6

1-4 力系等效定理 13

1-5 平衡力系定理·刚化公理 15

1-6 约束和约束力 16

1-7 分离体和受力图 21

思考题 24

习题 25

第二章 汇交力系和力偶系 29

2-1 汇交力系的合成 29

2-2 汇交力系的平衡条件 30

2-3 力偶系 37

思考题 41

习题 42

第三章 平面一般力系 48

3-1 平面一般力系的简化和合成 48

3-2 平面一般力系的平衡条件 52

3-3 刚体系统的平衡 61

3-4 考虑摩擦时的平衡问题 68

思考题 74

习题 77

第四章 空间一般力系 86

4-1 空间一般力系的简化 86

4-2 空间一般力系的平衡条件 87

4-3 重心·平行力系中心 91

思考题 95

习题 95

第二篇 运动学 101

第五章 点的运动 101

5-1 运动学基本概念 101

5-2 点的运动方程·速度和加速度的矢量表示 102

5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 103

5-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 105

5-5 例题 108

思考题 116

习题 117

第六章 刚体的基本运动 122

6-1 刚体的平行移动 122

6-2 刚体的定轴转动 123

6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 125

思考题 131

习题 131

第七章 点的合成运动 134

7-1 合成运动的基本概念 134

7-2 速度合成定理 136

7-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 139

思考题 142

习题 143

第八章 刚体的平面运动 149

8-1 平面运动的基本概念 149

8-2 平面运动分解为平移和转动 150

8-3 平面图形内各点的速度 151

8-4 平面图形的瞬时速度中心 153

8-5 平面图形内各点的加速度 160

思考题 169

习题 170

第三篇 动力学 179

第九章 动力学基本定律 179

9-1 质点和质点系 179

9-2 动力学基本定律 179

9-3 质点运动的微分方程 182

9-4 质点动力学的两类基本问题 183

9-5 质点系运动的微分方程 194

思考题 195

习题 195

第十章 动量定理 202

10-1 动量和冲量 202

10-2 质点的动量定理 203

10-3 质点系的动量定理 203

10-4 质心运动定理 208

思考题 211

习题 212

第十一章 动量矩定理 216

11-1 动量矩 216

11-2 质点的动量矩定理 217

11-3 质点系的动量矩定理 219

11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 220

11-5 刚体定轴转动的微分方程 225

思考题 231

习题 232

第十二章 动能定理 238

12-1 功和功率 238

12-2 一些常见力所作功的计算 240

12-3 动能 243

12-4 质点的动能定理 245

12-5 质点系的动能定理 247

12-6 关于动力学普遍定理的一些说明 252

思考题 256

习题 258

第十三章 动静法 264

13-1 惯性力的概念 264

13-2 质点的动静法 265

13-3 质点系的动静法 268

13-4 刚体惯性力系的简化 269

13-5 刚体定轴转动时轴承的动约束力 279

思考题 281

习题 282

综合题 289

附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明 293

附录二 思考题参考解答 295

附录三 习题与综合题答案 325

参考文献 335

主编简介 336