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第一章 绪论 1

1.1 信号与系统 1

1.2 信号的描述、分类和典型示例 3

1.3 信慌的运算 9

1.4 阶跃信号与冲激信号 13

1.5 信号的分解 23

1.6 系统模型及其分类 28

1.7 线性时不变系统 33

1.8 系统分析方法 35

习题 37

第二章 连续时间系统的时域分析 42

2.1 引言 42

2.2 系统数学模型（微分方程）的建立 44

2.3 用时域经典法求解微分方程 47

2.4 起始点的跳变——从0-到0+状态的转换 53

2.5 零输入响应与零状态响应 57

2.6 冲激响应与阶跃响应 61

2.7 卷积 65

2.8 卷积的性质 71

2.9 利用卷积分析通信系统多径失真的消除方法 76

2.10 用算子符号表示微分方程 78

习题 83

第三章 傅里叶变换 89

3.1 引言 89

3.2 周期信号的傅里叶级数分析 90

3.3 典型周期信号的傅里叶级数 102

3.4 傅里叶变换 110

3.5 典型非周期信号的傅里叶变换 114

3.6 冲激函数和阶跃函数的傅里叶变换 120

3.7 傅里叶变换的基本性质 123

3.8 卷积特性（卷积定理） 139

3.9 周期信号的傅里叶变换 144

3.10 抽样信号的傅里叶变换 151

3.11 抽样定理 158

习题 161

第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析 174

4.1 引言 174

4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 175

4.3 拉氏变换的基本性质 182

4.4 拉普拉斯逆变换 191

4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、s域元件模型 197

4.6 系统函数（网络函数）H（s） 204

4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 209

4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 218

4.9 二阶谐振系统的s平面分析 225

4.10 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 233

4.11 线性系统的稳定性 238

4.12 双边拉氏变换 243

4.13 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 247

习题 251

第五章 傅里叶变换应用于通信系统——滤波、调制与抽样 267

5.1 引言 267

5.2 利用系统函数H（jw）求响应 268

5.3 无失真传输 272

5.4 理想低通滤波器 276

5.5 系统的物理可实现性、佩利－维纳准则 282

5.6 利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性 285

5.7 调制与解调 287

5.8 带通滤波系统的运用 291

5.9 从抽样信号恢复连续时间信号 296

5.10 脉冲编码调制（PCM） 302

5.11 频分复用与时分复用 304

5.12 对当代电信网络的初步认识 309

习题 314

第六章 信号的矢量空间分析 321

6.1 引言 321

6.2 信号矢量空间的基本概念 322

6.3 信号的正交函数分解 329

6.4 完备正交函数集、帕塞瓦尔定理 335

6.5 沃尔什函数 338

6.6 相关 346

6.7 能量谱和功率谱 354

6.8 信号通过线性系统的自相关函数、能量谱和功率谱分析 358

6.9 匹配滤波器 363

6.10 测不准（不定度）原理及其证明 367

6.11 码分复用、码分多址（CDMA）通信 370

习题 373

第七章 离散时间系统的时域分析 377

7.1 引言 377

7.2 离散时间信号——序列 379

7.3 离散时间系统的数学模型 385

7.4 常系数线性差分方程的求解 391

7.5 离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 403

7.6 卷积（卷积和） 407

7.7 解卷积（反卷积） 411

习题 413

第八章 z变换、离散时间系统的z域分析 420

8.1 引言 420

8.2 z变换定义、典型序列的z变换 421

8.3 z变换的收敛域 426

8.4 逆z变换 431

8.5 z变换的基本性质 438

8.6 z变换与拉普拉斯变换的关系 451

8.7 利用z变换解差分方程 456

8.8 离散系统的系统函数 459

8.9 序列的傅里叶变换（DTFT） 464

8.10 离散时间系统的频率响应特性 471

8.11 数字滤波器简介 480

习题 486

第九章 系统的状态变量分析 493

9.1 引言 493

9.2 反馈系统的初步概念 497

9.3 信号流图 500

9.4 连续时间系统状态方程的建立 513

9.5 连续时间系统状态方程的求解 524

9.6 离散时间系统状态方程的建立 529

9.7 离散时间系统状态方程的求解 537

9.8 状态矢量的线性变换 541

9.9 系统的可控制性与可观测性 547

习题 556

附录一 卷积表 565

附录二 常用周期信号的傅里叶级数表 566

附录三 常用信号的傅里叶变换表 570

附录四 几何级数的求值公式表 580

附录五 序列的z变换表 583

习题答案 585

索引 613

参考书目 625