理论力学 机自 11PDF电子书下载

0绪论 1

0.1理论力学的研究对象与内容 1

0.2理论力学的研究方法 1

0.3学习理论力学的目的 2

第一篇 静力学 4

1静力学基本概念与受力分析 4

1.1静力学基本概念 4

1.2静力学公理 5

1.3约束与约束力·物体的受力分析 7

思考题 16

习题 16

2平面力系 18

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 20

2.3平面力系中力对点之矩的概念及计算 25

2.4平面力偶 26

2.5平面任意力系合成与平衡 29

思考题 44

习题 47

3空间力系 53

3.1空间力的分解及其投影 53

3.2力对轴之矩 54

3.3空间力系的合成与平衡 57

3.4重心和形心 62

思考题 66

习题 66

4摩擦 69

4.1滑动摩擦 69

4.2考虑摩擦时物体的平衡问题 72

4.3滚动摩阻 75

思考题 77

习题 78

第二篇 运动学 83

5点的运动学描述和刚体的简单运动 83

5.1点的运动学描述 83

5.2刚体的平移 91

5.3刚体的定轴转动 91

5.4轮系的传动比 94

5.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 96

思考题 98

习题 99

6点的合成运动 106

6.1绝对运动、相对运动和牵连运动 106

6.2速度合成定理 110

6.3加速度合成定理 114

思考题 120

习题 121

7刚体的平面运动 127

7.1刚体平面运动的描述 127

7.2平面运动刚体上各点的速度 129

7.3平面运动刚体上各点的加速度 135

思考题 141

习题 144

第三篇 动力学 154

8动量定理 154

8.1动量与冲量 154

8.2质点系的动量定理 155

8.3质心运动定理 159

思考题 162

习题 163

9动量矩定理 167

9.1质点和质点系的动量矩 167

9.2动量矩定理 168

9.3刚体绕定轴的转动微分方程 172

9.4刚体对轴的转动惯量 175

9.5质点系对于质心的动量矩定理 179

9.6刚体的平面运动微分方程 180

思考题 182

习题 183

10动能定理 189

10.1力的功 189

10.2质点和质点系的动能 193

10.3动能定理 195

10.4功率·功率方程·机械效率 199

10.5势力场·势能·机械能守恒定律 201

10.6普遍定理的综合应用举例 204

思考题 206

习题 207

11达朗贝尔原理 213

11.1惯性力·达朗贝尔原理 213

11.2刚体惯性力系的简化 217

11.3刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力 222

思考题 225

习题 227

12虚位移原理 230

12.1约束、自由度与广义力 230

12.2虚位移、虚功和理想约束 232

12.3虚位移原理及应用 233

思考题 239

习题 240

13动力学普遍方程和拉格朗日方程 244

13.1动力学普遍方程 244

13.2拉格朗日方程 246

思考题 251

习题 251

习题参考答案 256

索引 267

Synopsis 270

Contents 271

主要符号表 274

主要参考文献 275