机电一体化系统设计PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 机电一体化 1

1.2 机电一体化系统 6

习题 10

第2章 机电一体化系统设计和分析方法 11

2.1 机电一体化系统设计概述 11

2.2 性能指标及分配方法 14

2.3 机电一体化系统的建模和仿真 18

2.4 系统的分析方法 27

2.5 知识扩展 34

习题 35

第3章 机电一体化系统中的机械设计 37

3.1 机械部分设计概述 37

3.2 机械传动部件设计 38

3.3 支承部件设计 67

3.4 精密机械的精度设计和误差分配 87

3.5 知识扩展 96

习题 96

第4章 伺服系统设计 98

4.1 概述 98

4.2 伺服系统中的执行器及其控制 100

4.3 伺服系统中执行器的选择 123

4.4 闭环控制的伺服系统设计举例 126

4.5 知识扩展 131

习题 132

第5章 检测系统设计 134

5.1 概述 134

5.2 机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型 135

5.3 模拟信号的检测 144

5.4 数字信号的检测 172

5.5 检测接口设计——数据采集 179

5.6 知识扩展 183

习题 184

第6章 控制系统及接口设计 186

6.1 概述 186

6.2 单片机接口及控制系统设计 188

6.3 PLC控制系统设计 209

6.4 知识扩展 230

习题 280

第7章 机电一体化系统实例 233

7.1 光电跟踪切割机 233

7.2 GCP-87电子皮带秤 287

7.3 运动目标的模拟器和干扰器 241

习题 248

部分习题参考答案 249

参考文献 253