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第1章 机电一体化的基础知识 3

1.1 概述 3

1.2 机电一体化的电路知识 5

1.3 控制的基础知识 10

1.4 可编程序控制器 13

1.5 PLC的编程 15

1.6 数字信号的定义 18

1.7 顺序控制 21

1.8 反馈控制 28

1.9 计算机控制的定义 35

1.10 机电一体化系统 37

第2章 传感器及执行机构 37

2.1 传感器 43

2.2 光传感器与温度传感器 46

2.3 磁传感器与压力传感器 51

2.4 使用传感器的简单电子电路 54

2.5 利用传感器的控制连接 60

2.6 执行机构的驱动电路 61

2.7 步进电动机的驱动电路 67

2.8 使用步进电动机的传送装置的控制 71

2.9 直流电动机的控制连接 76

2.10 步进电动机的控制连接 77

2.11 伺服电动机及其应用 78

第3章 计算机控制 83

3.1 计算机的构成 83

3.2 计算机与信号流 89

3.3 A/D转换与D/A转换 97

3.4 数字量的输入 100

3.5 模拟量的输入 102

3.6 计算机控制——用按钮开关输入 104

3.7 计算机控制——使用继电器 108

3.8 计算机控制——简单控制 114

第4章 计算机接口 119

4.1 接口电路 119

4.2 接口的功能 121

4.3 数据传输标准与通用接口 123

4.4 输入用外部接口的作用 125

4.5 输出用外部接口的典型作用 131

4.6 开关用接口电路 136

4.7 电磁继电器与接口 138

4.8 小型直流电动机的接口 141

4.9 8255输入输出接口引脚与使用模式 143

4.10 试制8255输入输出接口板 145

4.11 8位发光二极管的点灯电路 149

4.12 LED接口监视器 151

第5章 机电一体化技术应用举例 151

5.1 气缸控制的气动机器人系统 161

5.2 双足步行机器人 169

5.3 用继电器控制的交流220V交通信号灯控制系统 175

5.4 自动检票机 185

5.5 用模-数（A/D）转换的室温控制系统 192

5.6 固体继电器的驱动电路 199

5.7 用气动执行机构的传送装置的控制 201

5.8 简单自动门的控制 210

5.9 气缸的控制 215