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第一章　绪论 1

1—1 概述 1

一、液压传动的基本概念 1

二、液压传动系统的工作原理 1

三、液压系统的组成 3

四、液压系统图及图形符号 3

1—2 液压传动的优缺点 4

1—3 液压传动的发展概况及发展动向 4

一、液压传动的发展概况 4

二、液压传动的发展动向 5

第二章　液压油和液压流体力学基础 6

2—1 液压油的特性和选择 6

一、液压油的性质 6

二、对液压油的要求 9

三、液压油的选用 9

四、液压油的正确使用 10

2—2 液体静力学 10

一、压力及其性质 11

二、重力作用下静止液体中的压力分布 11

三、压力的单位及表示方法 11

四、液体静压力作用在固体壁面上的力 12

五、帕斯卡原理的应用 13

2—3 液体动力学 13

一、基本概念 13

二、连续方程 15

三、伯努利方程 15

四、动量方程 18

五、液压功率 19

2—4 液压管路的压力损失 20

一、流态、雷诺数 20

二、圆管层流 21

三、圆管紊流 23

四、压力损失 23

2—5 孔口和缝隙液流 25

一、薄壁小孔 25

二、短孔和细长孔 26

三、缝隙液流 26

四、缝隙液流理论的应用 31

五、有环隙活塞副的等效端面积；缝隙液流的功率损失 32

2—6 液压冲击 33

一、产生液压冲击的原因及危害性 33

二、液体突然停止运动时产生的液压冲击 34

三、减少液压冲击的措施 34

2—7 空穴现象 35

一、空穴、气蚀现象及其危害 35

二、空气分离压和饱和蒸气压 35

三、减小空穴现象的措施 36

习题 36

第三章　液压泵和液压马达 39

3—1 概述 39

一、液压泵和液压马达的工作原理和分类 39

二、液压泵和液压马达的主要性能参数 40

3—2 齿轮泵和液压马达 43

一、工作原理 43

二、流量计算 43

三、结构中的几个问题 44

四、CB—B型齿轮泵 46

五、齿轮马达 48

3—3 叶片式液压泵和液压马达 48

一、工作原理 48

二、流量计算 49

三、结构中的几个问题 50

四、YB1型叶片泵 52

五、变量叶片泵 53

六、复合叶片泵 56

七、叶片马达 57

3—4 柱塞泵和液压马达 59

一、轴向柱塞泵和液压马达 59

二、径向柱塞泵和液压马达 65

3—5 其它液压泵 67

一、螺杆泵 67

二、转子泵 68

3—6 液压泵和液压马达的选择 68

一、液压泵的选择 68

二、液压马达的选择 70

习题 74

第四章　液压缸 76

4—1 液压缸的类型和特点 76

一、活塞缸 77

二、柱塞缸 79

三、摆动缸 79

四、其它液压缸 80

4—2 液压缸的结构及主要件材料 82

一、缸筒组件 83

二、活塞组件 85

4—3 液压缸的设计计算 86

一、液压缸结构设计中应注意的几个问题及步骤 86

二、主要参数的确定 86

三、结构强度计算和稳定性验算 89

四、缓冲机构和排气装置的设计 91

习题 94

第五章　液压控制阀 96

5—1 概述 96

一、液压阀的分类 96

二、液压阀的基本要求 96

5—2 方向阀 96

一、单向阀 97

二、换向阀 98

5—3 压力阀 108

一、溢流阀 108

二、减压阀 113

三、顺序阀 115

四、压力继电器 117

5—4 流量阀 119

一、节流口的流量特性 119

二、节流阀和调速阀 120

5—5 其它液压阀 124

一、逻辑阀 124

二、比例阀 126

三、数字阀 129

习题 130

第七章　液压辅件 132

6—1 油箱 132

一、油箱容积的确定 132

二、油箱的结构 132

三、油箱散热面积的计算 133

6—2 蓄能器 133

一、蓄能器的工作原理 133

二、蓄能器在液压系统中的作用 134

三、类型及应用 135

四、气体式蓄能器的容量计算 136

6—3 滤油器 138

一、滤油器的作用及类型 138

二、对滤油器的基本要求 139

三、滤油器在液压系统中的安装位置 140

四、滤油器的选择 141

6—4 油管及管接头 141

一、油管 141

二、管接头 143

6—5 密封件 146

一、间隙密封 146

二、活塞环密封 147

三、密封圈密封 147

四、回转轴密封件 149

6—6 热交换器 149

一、冷却器 149

二、加热器 151

习题 152

第七章　液压基本回路 153

7—1 调速回路 153

一、调速原理和调速回路的分类 153

二、采用节流阀的节流调速回路 154

三、容积调速回路 160

四、容积——节流调速回路（联合调速回路） 163

五、调速回路的比较 165

7—2 快速运动和速度换接回路 166

一、快速运动回路 166

二、速度换接回路 167

7—3　压力控制回路 169

一、调压回路 169

二、减压回路 170

三、卸荷回路 171

四、平衡回路 172

7—4 多缸工作控制回路 173

一、顺序动作回路 173

二、同步回路 176

三、多缸快慢速互不干扰回路 178

四、多缸独立工作回路 178

习题 182

第八章　典型液压系统 188

8—1 YT4543型液压他驱式动力滑台的液压系统 188

一、概述 188

二、工作循环分析 188

三、液压系统的基本回路组成 190

四、液压系统的特点 190

8—2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 190

一、概述 190

二、液压系统的工作原理 191

三、液压系统的结构分析 195

四、液压系统的特点 198

8—3 YA79—250型液压机的液压系统 198

一、概述 198

二、动作原理 199

三、系统的组成及液压基本回路 201

五、结构特点 201

8—4 TY180推土机的液压系统 202

一、概述 202

二、液压系统分析 202

三、液压系统的结构特点 203

8—5 YW—100单斗挖掘机液压系统 203

一、概述 203

二、液压系统分析 204

三、液压系统的结构特点 205

8—6 ST4450拖拉机闭心式液压系统 206

一、概述 206

二、液压系统分析 206

三、液压系统的特点 207

第九章　液压系统的设计与计算 209

9—1 液压系统的设计步骤 209

9—2 明确设计依据，进行工况分析 209

一、设计依据 209

二、工况分析 210

9—3 液压系统参数的初步确定 212

一、初选液压缸的工作压力 212

二、液压缸主要结构尺寸的确定 213

三、液压缸所需的最大流量 214

四、绘制液压缸工况图 214

9—4 确定液压系统方案、拟定液压系统图 215

一、确定系统方案 215

二、拟定液压系统图 217

9—5 液压元件的计算和选择 217

一、选定油泵和确定电动机功率 217

二、液压阀的选择 218

三、油管、油箱及其它辅助装置的选择 219

9—6 液压系统验算及技术文件的编制 219

一、液压系统的验算 219

二、绘制工作图、编写技术文件 222

9—7 液压传动系统设计计算实例 223

一、设计内容及要求 223

二、设计步骤及方法 224

第十章　液压伺服系统 238

10—1 液压伺服系统概述 238

一、液压伺服系统的工作原理 238

二、液压伺服系统的特点 239

三、液压伺服系统的组成 239

四、液压伺服系统的类型 240

10—2 电液伺服阀和电液伺服基本回路 242

一、电液伺服阀的工作原理及分类 242

二、电液伺服阀的特性 243

三、电液伺服基本回路 245

10—3 液压伺服系统的应用 247

一、液压仿形刀架 247

二、全液压转向机构 247

第十一章　液压设备的安装使用与维护 250

11—2 油液的污染及其控制 250

一、油液污染的途径及其危害性 250

二、油液的清洁度 250

三、油液污染的控制 251

11—2 液压设备的安装与调试 251

一、液压设备的安装 251

二、液压系统的配管 252

三、液压设备的调试 252

11—3 液压元件和系统的故障及其排除方法 253

一、故障的发现 253

二、液压元件的常见故障及排除方法 254

三、液压系统故障分析 262

第十二章　微型计算机在液压技术中的应用 267

12—1 概述 267

一、应用微机进行液压元件和系统的设计 267

二、应用微机对液压传动系统和元件进行试验——计算机辅助试验（CAT） 267

三、应用微机对液压系统进行控制 268

12—2 液压元件及系统的计算机辅助设计（CAD） 268

一、CAD的工作过程 268

二、CAD系统的组成 268

三、液压CAD的功能 269

四、数据的处理 272

12—3 液压产品的计算机辅助试验（CAT） 275

一、液压CAT的任务 275

二、液压CAT的型式 275

三、液压CAT的特点 276

四、液压CAT系统的硬件 277

五、液压CAT的软件 279

12—4 应用微型计算机对液压系统进行控制 281

一、液压传动微机控制系统的分类 281

二、微机控制液压系统的实例分析 281

附表1 285

附表2 286

附表3 297

附表4 297

附表5 297