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第四篇 电气自动控制技术 4

第21单元　电气自动控制技术基础 4

21.1　电力拖动系统的运动方程式 4

21.2　生产机械的负载特性 5

21.3　直流电动机调速方法 7

21.4　晶闸管—电动机系统及其机械特性 10

21.5　调速系统主要性能指标 12

21.6　自动控制系统的基本概念 15

21.7　自动控制系统的数学模型和传递函数的概念 22

21.8　自动控制系统的静态结构图和动态结构图 27

思考题 33

第22单元　单闭环直流调速系统 35

22.1　转速负反馈有静差直流调速系统 35

22.2　转速负反馈无静差直流调速系统 49

思考题 55

第23单元　转速、电流双闭环直流调速系统 55

23.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及工作原理 58

23.2　转速、电流双闭环调速系统的静态性能分析 62

23.3　转速、电流双闭环调速系统的动态性能分析 64

23.4　转速、电流双闭环调速系统中的调节器 68

思考题 69

第24单元　可逆直流调速系统 72

24.1　晶闸管—电动机系统的可逆电路 72

24.2　晶闸管—电动机系统的工作状态分析 74

24.3　电枢反并联可逆系统中的环流分析 79

24.4　有环流可逆调速系统 83

24.5　逻辑无环流可逆调速系统 86

24.6　全数字直流调速系统 102

思考题 116

第25单元　交流调压调速系统和串级调速系统 116

25.1　概述 118

25.2　交流调压调速系统 119

25.3　绕线转子异步电动机串级调速系统 122

思考题 126

第26单元 异步电动机变频调速系统 128

26.1　变频调速的基本工作原理 128

26.2　变频调速的基本控制方式和机械特性 128

26.3　调速用静止式变频器的类型及其特点 130

26.4　正弦波脉宽调制型（SPWM）变频器 135

26.5　典型的交流变频调速系统 139

思考题 147

第27单元　通用变频器及其应用 149

27.1　通用变频器的组成及性能规格 149

27.2　通用变频器的常用功能 152

27.3　通用变频器组成的变频调速系统 169

思考题 183

第28单元　电气自动控制技术技能操作实例 183

28.1 欧陆514C系列逻辑无环流可逆直流调速系统 186

28.2　西门子MM440系列通用变频器及其应用 198

28.3　三菱FR-A540系列通用变频器及其应用 222

28.4　安川G7系列通用变频器与PLC控制配合应用 238

技能测试题 254

第29单元　设计带有校时功能的数字时钟 254

第五篇　综合应用案例 264

29.1　概述 264

29.2　总体设计方案 264

29.3　电路的组成和各功能部件的设计 266

29.4　数字时钟的调试及数字集成电路使用注意事项 280

思考题 284

第30单元　同步电动机晶闸管励磁系统实例 284

30.1　概述 286

30.2　励磁系统的组成及各主要环节的工作原理 291

30.3　同步电动机晶闸管励磁系统的安装调试及试运行 308

思考题 310

第31单元　转速、电流双闭环直流调速系统实例 310

31.1　概述 313

31.2　直流调速系统组成及工作原理 314

31.3　晶闸管直流调速系统的调试 334

思考题 340

第32单元　变频调控水泵恒压供水系统实例 340

32.1　概述 343

32.2　变频调控系统工作原理分析 353

32.3　变频调控系统的调试 383

思考题 389

技能考核模拟试卷（一） 390

技能考核模拟试卷（二） 398

技能考核试题评分表 405

附录1 西门子MM440变频器部分参数、故障与报警信息表 412

附录2 安川G7变频器部分参数和故障显示、原因及其处理措施 422

参考文献 430