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第1章 绪论 1

1.1 计算机控制系统的发展历程 2

1.2 计算机控制系统的结构组成 2

1.3 计算机控制系统的类型 5

1.4 计算机控制技术的发展趋势 9

本章小结 13

思考题与习题 13

第2章 过程通道 14

2.1 过程参数的采样原理 14

2.2 多路采样 17

2.3 D/A与A/D转换原理 25

2.4 模拟量输入通道 34

2.5 模拟量输出通道 34

2.6 开关量输入／输出通道 40

本章小结 43

思考题与习题 43

第3章 计算机控制系统理论基础 44

3.1 连续线性系统的扼要回顾 44

3.2 线性离散系统的数学描述 46

3.3 Z变换及其性质 47

3.4 线性离散系统的传递函数 52

3.5 线性离散系统的稳定性分析 61

3.6 线性离散系统的误差分析 64

3.7 采样系统中纯滞后时间近似法 66

本章小结 68

思考题与习题 69

第4章 控制算法的模拟化设计方法 71

4.1 PID控制算法 71

4.2 Smith预估补偿控制算法 83

4.3 串级控制算法 91

4.4 前馈—反馈控制算法 100

4.5 多变量解耦控制算法 109

本章小结 117

思考题与习题 117

第5章 控制算法的直接数字设计方法 119

5.1 基本概念 119

5.2 参数最优化的低阶控制算法 119

5.3 最少拍随动系统的设计 121

5.4 最少拍无纹波随动系统的设计 131

5.5 惯性因子法 132

5.6 非最少的有限拍控制 135

5.7 达林（Dahlin）算法 136

本章小结 141

思考题与习题 142

第6章 计算机控制系统现代控制设计方法 144

6.1 基于状态空间的极点配置设计法 144

6.2 基于传递函数模型的极点配置设计法 158

6.3 离散二次型最优控制 164

6.4 自适应控制和自校正控制 168

本章小结 179

思考题与习题 180

第7章 总线与接口技术 182

7.1 标准接口总线 182

7.2 典型总线标准 184

7.3 接口技术 202

本章小结 204

思考题与习题 205

第8章 可靠性与抗干扰技术 206

8.1 系统可靠性概述 206

8.2 RAS技术与容错技术 208

8.3 检错系统的基本功能 211

8.4 提高系统可靠性的技术措施和途径 212

8.5 计算机控制系统可靠性分析 214

8.6 模块单元的可靠性设计 218

8.7 干扰的基本概念 218

8.8 抗干扰措施 223

本章小结 230

思考题与习题 230

第9章 计算机控制系统应用软件设计 231

9.1 概述 231

9.2 计算机控制系统的软件结构 232

9.3 操作系统 233

9.4 控制软件设计方法 245

9.5 人机交互软件 255

9.6 实时数据库技术 256

本章小结 259

思考题与习题 259

第10章 计算机监控系统的网络与通信 260

10.1 概述 260

10.2 计算机网络的组成及分类 261

10.3 ISO/OSI参考模型 266

10.4 局域网技术 270

10.5 TCP/IP协议 277

10.6 网络互联设备 282

10.7 OPC技术 286

本章小结 291

思考题与习题 292

第11章 现场总线技术 293

11.1 现场总线技术发展概况 293

11.2 现场总线协议的种类 296

11.3 几种典型现场总线介绍 297

11.4 现场总线的应用和发展 305

11.5 工业以太网 312

本章小结 316

思考题与习题 316

附录 Z变换与拉普拉斯变换对照表 318

参考文献 319