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第1章　绪论 1

1.1　液压传动的应用 2

1.1.1　液压传动的发展历史 2

1.1.2　液压传动的应用前景 2

1.2　液压传动基本原理 3

1.2.1　液压传动的工作原理 4

1.2.2　液压传动系统的组成和图形符号 5

1.2.3　液压传动的特点 6

1.3　气动技术的发展应用 8

1.3.1　气动系统的原理 8

1.3.2　气动技术的应用 9

1.3.3 气压传动的特点 9

1.3.4　气动技术的发展趋势 9

1.4　实验与实训 10

1.4.1　实验目的 10

1.4.2　实验内容 10

1.5　习题 11

第2章　流体力学基础及液压油 12

2.1　液压油的性质和选用原则 12

2.1.1　液体密度 12

2.1.2　液体的粘性 13

2.1.3　液体的可压缩性 14

2.1.4　空气分离压和饱和蒸汽压 15

2.1.5　液压油的选用原则 15

2.2　静止液体的力学特性 16

2.2.1　液体静压力及其特性 17

2.2.2　压力的传递 18

2.3　流动液体的力学特性 19

2.3.1　理想液体和稳定流动 19

2.3.2　流量和平均流速 20

2.3.3　液流连续性原理 21

2.3.4　伯努利方程 22

2.4　液体在管道中流动的压力和流量损失 24

2.4.1 压力损失 24

2.4.2　流量损失 25

2.5　孔口与缝隙流动 25

2.6　液压冲击与空穴现象 27

2.6.1 液压冲击 27

2.6.2　空穴现象 28

2.7　实验与实训 28

2.7.1　实验目的 28

2.7.2　实验内容 29

2.8 习题 29

第3章　液压动力元件 32

3.1 概述 32

3.1.1　液压泵的工作原理 33

3.1.2　液压泵的结构类型与主要性能参数 33

3.2　齿轮泵 36

3.3　叶片泵 39

3.3.1　单作用叶片泵 39

3.3.2　双作用叶片泵 41

3.3.3　限压式变量叶片泵 42

3.4　柱塞泵 44

3.4.1　径向柱塞泵 44

3.4.2　轴向柱塞泵 45

3.5　实验与实训 47

3.5.1　实训目的 47

3.5.2　实训内容 48

3.6 习题 49

第4章　液压执行元件 52

4.1 概述 53

4.1.1　液压缸、液压马达的工作原理 53

4.1.2　液压缸、液压马达的类型 54

4.2　液压缸的结构和应用 61

4.2.1　液压缸的结构特点 61

4.2.2　液压缸的应用 65

4.3　液压马达的结构和应用 66

4.3.1 齿轮马达 66

4.3.2　叶片马达 67

4.3.3　柱塞马达 68

4.4　实验与实训 71

4.4.1 实训目的 71

4.4.2　实训内容 71

4.5 习题 71

第5章　液压阀 74

5.1 概述 75

5.1.1　液压阀的分类 75

5.1.2　控制阀的基本性能指标 76

5.1.3 阀芯与阀体间形成的阀口 76

5.2　方向控制阀——液压系统中的“警察” 76

5.2.1 单向阀 77

5.2.2　换向阀 79

5.3　压力控制阀——液压系统中的“卫兵” 87

5.3.1 溢流阀 87

5.3.2　减压阀 91

5.3.3 顺序阀 93

5.3.4　压力继电器 95

5.4　流量控制阀——液压系统中的“油门” 96

5.4.1 节流阀 96

5.4.2　调速阀 97

5.5　叠加阀和插装阀 98

5.5.1 叠加阀 98

5.5.2　插装阀 100

5.6　电液比例控制阀 104

5.6.1 电液比例方向控制阀 106

5.6.2　电液比例压力控制阀 107

5.6.3 电液比例流量控制阀 108

5.7　实验与实训 109

5.7.1 实训目的 109

5.7.2　实训内容 109

5.8 习题 110

第6章　液压辅助元件 113

6.1 密封件 113

6.1.1　接触密封 114

6.1.2　间隙密封 115

6.2　滤油器 116

6.2.1 滤油器的种类与结构特点 116

6.2.2　滤油器的应用 118

6.3　油箱和热交换器 120

6.3.1 油箱 120

6.3.2　热交换器 121

6.4　蓄能器 123

6.4.1　蓄能器的类型、结构和工作原理 123

6.4.2　蓄能器的应用 125

6.5　其他辅件 126

6.6 习题 129

第7章　液压基本回路 131

7.1 概述 132

7.2　方向控制回路 133

7.2.1 换向回路 133

7.2.2　锁紧回路 134

7.2.3　浮动回路 135

7.3　压力控制回路 135

7.3.1 调压回路 135

7.3.2　减压回路 137

7.3.3 增压回路 138

7.3.4　卸荷回路 138

7.3.5　保压回路 139

7.3.6　平衡回路 141

7.4　速度控制回路 143

7.4.1 调速回路 143

7.4.2　快速运动回路 151

7.4.3　速度变换回路 152

7.5　其他回路 153

7.5.1 同步回路 153

7.5.2　顺序动作回路 155

7.6　实验与实训 157

7.6.1 实训目的 157

7.6.2　实训内容 158

7.7 习题 158

第8章　液压系统的使用维护与一般故障排除 165

8.1 概述 166

8.1.1 液压油污染原因与危害 166

8.1.2　控制液压油污染的措施 167

8.2　液压系统的使用与维护 168

8.2.1　液压系统的使用要求 168

8.2.2　液压系统的日常检查和定期检查 168

8.2.3　液压系统的维护保养 169

8.3　液压系统的安装与调试 170

8.3.1 液压系统的安装 170

8.3.2　液压系统的清洗 171

8.3.3 液压系统的调试 172

8.4　液压系统常见故障分析与排除方法 173

8.4.1 液压系统发生故障的规律 173

8.4.2　液压系统常见故障的分析和排除方法 176

8.4.3　液压元件常见故障分析和排除方法 181

8.5 实验与实训 186

8.5.1 实训目的 186

8.5.2　实训内容 186

8.6 习题 186

第9章　气压传动基础知识 188

9.1 空气的性质与基本状态参数 188

9.1.1　空气的性质 188

9.1.2　湿度和含湿量 189

9.1.3　含湿量 190

9.2　气体状态方程 191

9.3　气体流动规律 192

9.3.1 连续性方程 192

9.3.2　能量方程（伯努利方程） 193

9.3.3　有机械功的可压缩气体能量方程 193

9.3.4　流通能力 193

9.3.5　充气、放气温度与时间的计算 194

9.4　气压传动系统组成与特点 195

9.4.1　气压传动系统的组成 195

9.4.2　气压传动装置的特点 196

9.5　实验与实训 197

9.5.1 实训目的 197

9.5.2　实训内容 197

9.6　习题 197

第10章　气源装置及气动辅助元件 198

10.1 气源装置 198

10.1.1　压缩空气站的组成 199

10.1.2　气源净化装置 203

10.2　气动辅助元件 208

10.2.1　油雾器 208

10.2.2　消声器 210

10.2.3 转换器 211

10.3　实验与实训 212

10.3.1 实训目的 212

10.3.2 实训内容 212

10.4 习题 212

第11章　气动执行元件 215

11.1　汽缸 215

11.1.1　汽缸的分类 215

11.1.2　几种常用汽缸的工作原理及用途 216

11.1.3　标准化汽缸简介 220

11.1.4　汽缸的工作特性 221

11.1.5　汽缸的选择与使用 223

11.2　气动马达 224

11.2.1 气动马达的特点及应用 224

11.2.2　气动马达的分类及工作原理 224

11.2.3　气动马达的选择及使用要求 225

11.3 实验与实训 225

11.3.1 实训目的 225

11.3.2　实训内容 226

11.4 习题 226

第12章　气动控制元件 227

12.1　压力控制阀 227

12.1.1 减压阀 227

12.1.2　安全阀（溢流阀） 229

12.1.3　顺序阀 229

12.2　流量控制阀图 230

12.2.1　节流阀 230

12.2.2　单向节流阀 231

12.2.3　排气节流阀 231

12.3　方向控制阀 232

12.3.1 单向型方向控制阀 232

12.3.2　换向型方向控制阀 234

12.4　气动逻辑元件简介 237

12.4.1　气动逻辑元件的分类 237

12.4.2　气动逻辑元件的特点 237

12.4.3　高压截止式逻辑元件 238

12.5　实验与实训 241

12.5.1 实训目的 241

12.5.2　实训内容 241

12.6　习题 241

第13章　气动基本回路 243

13.1　气动基本回路 244

13.1.1　压力控制回路 244

13.1.2　速度控制回路 245

13.1.3　方向控制回路 248

13.2　其他常用基本回路 249

13.2.1　延时回路 249

13.2.2　安全保护回路 249

13.2.3 双手操作安全回路 250

13.2.4　顺序动作控制回路 251

13.3　气动系统的安装、调试、使用及维护 252

13.3.1 气动系统的安装和调试 252

13.3.2　气动系统的使用与维护 254

13.4　实验与实训 256

13.4.1 实训目的 256

13.4.2　实训内容 256

13.5 习题 256

附录　常用液压与气动元件图形符号 258

参考文献 264