线性控制系统理论与方法PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:李俊民,李靖,杜彩霞编著
- 出 版 社:西安:西安电子科技大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787560622217
- 页数:203 页
第1章 绪论 1
1.1 控制科学的历史与现状 2
1.2 控制问题的分类 3
1.3 线性控制系统理论的主要内容 5
1.4 与控制论相关的国际国内杂志和国内外会议名称 6
第2章 数学基础介绍 8
2.1 常数矩阵的几个基本概念和结论 8
2.2 多项式矩阵 12
2.3 矩阵分式 15
2.4 线性矩阵方程 18
2.5 拉普拉斯变换 20
习题 23
第3章 动态系统模型 25
3.1 系统模型的建立 25
3.2 单变量系统输入/输出模型与状态空间模型的关系 34
3.3 多变量系统输入/输出模型与状态空间模型的关系 38
3.4 线性系统规范型状态方程 43
3.5 代数等价线性系统的不变特性 49
3.6 组合系统的状态空间模型和传递函数矩阵 50
习题 53
第4章 线性系统的定量分析法 56
4.1 单变量系统时域分析法 56
4.2 频率响应分析法 63
4.3 线性系统状态方程解的结构及性质 66
4.4 线性定常系统的状态转移矩阵和脉冲响应矩阵 70
4.5 线性时变系统的时域分析 73
4.6 线性连续系统的离散化及线性离散系统分析 77
习题 81
第5章 线性系统的能控性和能观测性 83
5.1 能控性定义及其判据 83
5.2 能观测性定义及其判据 94
5.3 对偶性原理 99
5.4 线性离散时间系统能控性和能观测性 100
5.5 能控规范型和能观测规范型 104
5.6 线性系统的结构分解 113
习题 118
第6章 动态系统的稳定性 121
6.1 外部稳定性和内部稳定性 121
6.2 Lyapunov稳定性 124
6.3 线性系统的稳定性判据 130
6.4 离散时间系统的稳定性和判据 137
习题 140
第7章 线性反馈系统的时间域综合 142
7.1 综合问题的提法及类型和性质 142
7.2 极点配置问题 145
7.3 输入/输出解耦控制问题 155
7.4 跟踪问题:无静差性和鲁棒控制 165
7.5 状态重构问题及状态观测器 170
7.6 含有状态观测器的状态反馈控制系统 179
习题 182
第8章 不确定线性系统的鲁棒控制 185
8.1 引言 185
8.2 系统描述和问题的定义 186
8.3 不确定线性系统的二次稳定条件 188
8.4 不确定线性系统的鲁棒控制 190
8.5 不确定线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制 192
习题 202
参考文献 203
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019