最优估计理论PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:周凤岐,卢晓东编
- 出 版 社:北京:高等教育出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787040264791
- 页数:192 页
概述 1
第一章 参数估计方法 3
1.1 最小方差估计与线性最小方差估计 3
1.2 极大似然法估计与极大验后法估计 6
1.3 最小二乘法估计与加权最小二乘法估计 10
1.4 递推最小二乘法估计 15
习题 21
第二章 最优线性预测与滤波的基本方程 23
2.1 维纳滤波 23
2.2 卡尔曼滤波问题的提法 25
2.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 28
2.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 35
2.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 39
2.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 45
2.7 具有输入控制信号的卡尔曼滤波 47
2.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 55
习题 67
第三章 最优线性平滑的基本方程 69
3.1 一步最优平滑 69
3.2 二步最优平滑 72
3.3 固定区间最优平滑 76
3.4 固定点最优平滑 83
3.5 固定滞后最优平滑 88
习题 91
第四章 滤波稳定性 93
4.1 滤波的稳定性概念 93
4.2 随机线性系统的能控性与能观测性 96
4.3 滤波误差的界 98
4.4 滤波稳定性定理的证明 99
4.5 滤波误差方差矩阵的渐近性 105
4.6 定常随机线性系统的滤波稳定性 107
习题 113
第五章 滤波的发散及其克服方法 114
5.1 随机线性系统模型误差分析 114
5.2 滤波的发散 116
5.3 衰减记忆滤波 119
5.4 限定记忆滤波 123
5.5 平方根滤波 129
5.6 自适应滤波 133
习题 142
第六章 非线性滤波 144
6.1 非线性滤波问题 144
6.2 围绕标称轨道的卡尔曼滤波 145
6.3 扩展卡尔曼滤波 147
6.4 Unscented卡尔曼滤波 149
6.5 粒子滤波 153
习题 160
第七章 卡尔曼滤波的应用实例 162
7.1 卡尔曼滤波在目标测量中的应用 162
7.2 扩展卡尔曼滤波在航天器自主导航中的应用 166
7.3 Unscented卡尔曼滤波在飞行器视觉导航中的应用 172
7.4 粒子滤波在导弹捷联惯导中的应用 177
习题 182
附录一 标量函数对矩阵的微分 184
附录二 矩阵求逆引理 186
附录三 矩阵许瓦茨不等式 187
附录四 正交定理 188
参考文献 190
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《口译理论研究》王斌华著 2019
- 《东方杂志 第110册 第25卷 第一至四号 1928年1月-1928年2月》上海书店出版社编 2012
- 《清明 我们的节日》冯骥才编 2017
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《甘肃省档案馆指南》甘肃省档案馆编 2018
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《东方杂志 第94册 第22卷 第四至七号 1925年2月-1925年4月》上海书店出版社编 2012
- 《远去的老调》经典文库编委会编 2019
- 《东方杂志 第13册 第四年 第一至三期 1907年3月-1907年5月》上海书店出版社编 2012
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《习近平总书记教育重要论述讲义》本书编写组 2020
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《高等数学试题与详解》西安电子科技大学高等数学教学团队 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《教育学考研应试宝典》徐影主编 2019
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《家庭音乐素养教育》刘畅 2018