汽车控制理论基础及应用PDF电子书下载

第一章 现代控制理论基础 1

第一节 控制系统的基本概念 1

第二节 古典控制理论和现代控制理论 4

第三节 状态变量及状态方程 6

第四节 线性状态方程的解 16

第五节 线性系统的可控性与可观测性 25

第二章 最优控制 31

第一节 概述 31

第二节 最优控制问题的提法和数学模型 31

第三节 求解最优控制问题的变分法及庞脱里雅金原理 35

第四节 具有二次型性能指标的线性系统的最优控制 41

第三章 最优控制理论在汽车悬挂设计中的应用 48

第一节 汽车悬挂的减振与控制 48

第二节 汽车悬挂的减振性能 48

第三节 两自由度汽车主动悬架和被动悬架的减振特性 51

第四节 线性最优控制理论在二自由度汽车主动悬架设计中的应用 54

第五节 汽车空间模型的主动控制 57

第六节 主动悬架及半主动悬架的应用 60

第四章 现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用 63

第一节 汽车防抱制动系统的结构原理 63

第二节 汽车防抱制动系统的控制方法 65

第三节 现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用 68

第四节 控制规律的计算实例及系统设计 71

第五章 随机最优控制 74

第一节 概述 74

第二节 离散随机最优控制 74

第三节 连续系统的随机控制 77

第四节 汽车自动驾驶系统的控制 80

第五节 准最优化方法——最优控制理论在减振中的应用 83

第六节 单自由度与二自由度系统的减振分析 86

第七节 状态估计和卡尔曼滤波 90

第六章 振动与噪声的主动控制 96

第一节 振动的主动控制概论 96

第二节 振动的主动控制方法 97

第三节 连续系统振动的主动控制 104

第四节 噪声的主动控制简介 110

第五节 主动控制技术在汽车工程中的应用和进展 112

习题 115

参考文献 125