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第1章 机床控制线路的识图方法及电气元件的选用 1

1.1 电气原理图识图方法 1

1.2 机床电气控制的基本元件及选择 7

1.2.1 熔断器 7

1.2.2 按钮、低压开关 9

1.2.3 热继电器 10

1.2.4 接触器 11

1.2.5 中间继电器 12

1.2.6 时间继电器 12

1.2.7 控制变压器 13

1.2.8 互感器 13

第2章 机床控制的基本线路 15

2.1 三相交流电动机的起动控制线路 15

2.1.1 直接起动控制线路 15

2.1.2 降压起动控制线路 16

2.2 三相交流电动机正反转控制线路 18

2.2.1 电动机正反转线路 18

2.2.2 正反转自动循环线路 19

2.3 三相交流电动机制动控制线路 20

2.3.1 能耗制动控制线路 20

2.3.2 反接制动控制线路 21

2.4 双速电动机控制线路 22

2.5 电液控制 23

2.5.1 电磁换向阀 23

2.5.2 液压动力头控制线路 24

2.5.3 车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 25

2.6 控制线路的其他基本环节 26

2.6.1 点动控制 26

2.6.2 联锁或互锁 27

2.6.3 多点控制 28

2.6.4 工作循环自动控制 29

2.7 电动机的保护 30

第3章 交流调速系统 33

3.1 串级调速系统 33

3.1.1 串级调速系统的工作原理 33

3.1.2 串级调速系统的主要类型 36

3.1.3 晶闸管串级调速系统的构成 40

3.2 变频调速系统 41

3.2.1 晶闸管变频器的工作原理 42

3.2.2 变频调速的基本原则 45

3.2.3 恒幅脉宽调制型变频器 46

3.2.4 大规模集成电路专用芯片的应用 51

3.2.5 脉宽调制型变频调速系统的构成 55

第4章 直流自动调速系统 58

4.1 机床的速度调节 58

4.1.1 机床对调速的要求 58

4.1.2 调速系统性能指标 60

4.1.3 恒功率负载、恒转矩负载的速度调节 61

4.2 反馈控制 64

4.2.1 减少转速降落与扩大调速范围 64

4.2.2 利用反馈控制实现速度自动调整 66

4.3 转速负反馈自动调速系统 66

4.3.1 转速负反馈系统的组成及工作原理 67

4.3.2 转速负反馈系统静特性分析 68

4.3.3 转速负反馈系统静特性计算 71

4.4 电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 71

4.4.1 电压负反馈环节 71

4.4.2 电压负反馈与电流正反馈调速系统 72

4.5 电流截止负反馈的自动调速系统 73

4.5.1 电流截止负反馈的作用 73

4.5.2 具有电流截止负反馈的自动调速系统分析 74

4.6 无静差自动调速系统 76

4.6.1 比例、比例积分调节器 76

4.6.2 采用PI调节器的单闭环自动调速系统 78

4.6.3 带有速度调节和电流调节的双闭环调速系统 80

4.7 晶闸管—电动机直流调速系统 84

4.7.1 调速系统的组成和调速原理 85

4.7.2 电气线路的工作原理 85

第5章 实际机床电气控制线路的分析 92

5.1 卧式车床的电气控制线路 92

5.1.1 CW6163B型万能卧式车床的控制线路 93

5.1.2 C616卧式车床的电气控制线路 94

5.1.3 C650卧式车床的电气控制线路 96

5.1.4 CA6140型卧式车床的电气控制线路 98

5.1.5 C5225型立式车床电路 102

5.2 摇臂钻床的电气控制线路 116

5.2.1 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 116

5.2.2 Z35型摇臂钻床的电气控制线路 119

5.3 M7130型卧轴矩台平面磨床的电气控制线路 123

5.3.1 M7130型卧轴矩台平面磨床主电路 125

5.3.2 M7130型卧轴矩台平面磨床控制电路 125

5.3.3 M7130型卧轴矩台平面磨床其他电路 126

5.4 X62W万能升降台铣床电气控制线路 127

5.5 T68卧式镗床的电气控制线路 132

5.6 刨床的电气控制线路 135

5.6.1 牛头刨床的电气控制线路 135

5.6.2 龙门刨床的电气控制线路 136

5.7 齿轮加工机床电气控制线路 154

5.7.1 Y3150型齿轮机床电气控制电路 155

5.7.2 Y3180型滚齿机电气控制电路 156

5.8 组合机床电气控制线路 159

第6章 可编程序控制器（PLC）在机床电气控制系统中的应用 164

6.1 可编程序控制器（PLC）的简介 164

6.2 机床电气中的PLC程序图识读 169

6.2.1 PLC的编程语言 169

6.2.2 基本编程指令 171

6.2.3 常用控制线路的PLC程序举例 178

6.3 PLC在机床上的应用实例 181

6.3.1 多工步机床的PLC控制 181

6.3.2 组合机床的PLC控制 186

6.3.3 剪板机PLC控制 191

6.3.4 Z3050型摇臂钻床PLC控制 191

6.3.5 T68镗床的PLC控制 196

参考文献 201