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第1章 概述 1

1.1 PLC简介 2

1.1.1 PLC的定义 2

1.1.2 PLC的分类 2

1.1.3 PLC的特点 4

1.2 PLC控制与继电器控制比较 4

1.2.1继电器正转控制线路 4

1.2.2 PLC正转控制线路 5

1.2.3 PLC控制、继电器和单片机控制的比较 6

第2章 PLC组成与原理 7

2.1 PLC的基本组成 8

2.1.1 PLC的组成方框图 8

2.1.2 PLC各部分说明 8

2.2 PLC的工作原理 12

2.2.1 PLC的工作方式 12

2.2.2 PLC用户程序的执行过程 13

2.3三菱FX系列PLC介绍 14

2.3.1 FX系列PLC型号的命名方法 14

2.3.2 FX系列PLC的性能比较及有关技术指标 15

第3章 PLC编程及应用系统开发过程 18

3.1编程语言 19

3.1.1梯形图语言 19

3.1.2语句表语言 20

3.1.3 SFC顺序功能图语言 20

3.2三菱FXGP／WIN-C编程软件的使用 20

3.2.1软件的安装和启动 21

3.22程序的编写 22

3.2.3程序的转换与传送 25

3.3梯形图的编程规则与技巧 27

3.3.1梯形图编程规则 27

3.3.2梯形图编程技巧 27

3.4三菱FX2N系列PLC的编程器件 29

3.4.1编程器件（软元件）介绍 29

3.4.2三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号 32

3.5 PLC应用系统开发过程 33

3.5.1 PLC应用系统开发流程 33

3.5.2 PLC应用系统开发举例 34

第4章 基本指令及应用 38

4.1基本指令说明 39

4.1.1逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT） 39

4.1.2触点串联指令（AND、ANI） 40

4.1.3触点并联指令（OR、ORI） 40

4.1.4串联电路块并联指令（ORB） 41

4.1.5并联电路块串联指令（ANB） 42

4.1.6边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 43

4.1.7多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 44

4.1.8主控和主控复位指令（MC、MCR） 47

4.1.9取反指令（INV） 48

4.1.10置位与复位指令（SET、RST） 49

4.1.11脉冲微分输出指令（PLS、PLF） 50

4.1.12空操作指令（NOP） 51

4.1.13程序结束指令（END） 52

4.2 PLC基本控制线路与梯形图 52

4.2.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图 52

4.2.2正、反转连锁控制线路与梯形图 54

4.2.3多地控制线路与梯形图 55

4.2.4定时控制线路与梯形图 57

4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图 60

4.2.6多重输出控制线路与梯形图 61

4.2.7过载报警控制线路与梯形图 62

4.2.8 闪烁控制线路与梯形图 64

4.3基本指令应用实例 65

4.3.1喷泉控制 65

43.2交通信号灯控制 69

第5章 步进指令及应用实例 73

5.1状态转移图与步进指令 74

5.1.1顺序控制与状态转移图 74

5.1.2步进指令（STL、RET） 75

5.1.3状态转移图分支方式 76

5.2步进指令应用实例 78

5.2.1液体混合装置的PLC控制（单分支方式） 78

5.2.2简易机械手的PLC控制（单分支方式） 83

5.2.3大小铁球分捡机的PLC控制（选择性分支方式） 88

5.2.4交通信号灯的PLC控制（并行分支方式） 93

第6章 功能指令的使用 100

6.1功能指令的格式与规则 101

6.1.1功能指令的格式 101

6.1.2功能指令的规则 102

6.2功能指令使用说明 104

6.2.1程序流向控制指令 104

6.2.2数据传送与比较指令 110

6.2.3四则运算与逻辑运算指令 117

6.2.4循环与移位指令 123

6.2.5数据处理指令 131

6.2.6高速处理指令 137

6.2.7方便指令 146

6.2.8外部I／O设备指令 157

6.2.9外部设备（SER）指令 169

6.2.10浮点运算指令 182

6.2.11高低位变换指令 183

6.2.12时钟运算指令 184

6.2.13格雷码变换指令 190

6.2.14触点比较指令 192

第7章 触摸屏 196

7.1触摸屏技术简介 197

7.1.1触摸屏的基本结构 197

7.1.2触摸屏的种类及工作原理 197

7.1.3各类触摸屏的性能比较 200

7.2三菱F900GOT触摸屏 201

7.2.1参数规格 202

7.2.2型号含义 203

7.2.3触摸屏与其他设备的连接 203

7.3三菱GT Designer ver 5触摸屏软件的使用 204

7.3.1软件的安装与启动 205

7.3.2软件的使用 207

7.3.3画面数据的下载与上载 211

7.4触摸屏与PLC通信画面的制作 213

7.4.1画面制作要求 213

7.4.2画面制作过程 214

7.4.3编写配合画面控制的PLC程序 223

7.4.4硬件连接、数据传送与画面测试 223

附录 225

附录A FX系列PLC的特殊用途元件（辅助继电器M、数据寄存器D） 225

附录B FX系列PLC指令系统 233