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第1章 引论 1

1.1 流体力学的研究对象和研究方法 1

1.2 物质结构和连续介质假设 4

1.3 应力张量 8

1.4 热力学基础 14

附录1 笛卡儿（Cartesian）张量 22

第2章 流体运动学 31

2.1 流体运动的描述 31

2.2 速度分解定理·涡量和应变速率 37

2.3 由涡量和体积应变速率确定速度场 43

2.4 涡线·涡管·涡丝·涡层 47

2.5 无源无旋流动解的确定性问题 51

2.6 无源无旋流的基本解和迭加原理 56

第3章 流体力学基本方程 65

3.1 连续性方程 66

3.2 流体的动量方程 69

3.3 流体的能量方程 70

3.4 流体的输运特性和本构方程 72

3.5 流体力学方程组和边界条件 78

3.6 流体的静力平衡 84

附录2 正交曲线坐标系 89

第4章 黏性流体的不可压缩流动 98

4.1 不可压缩流动 98

4.2 定常的平行剪切流动 104

4.3 非定常的平行剪切流动 109

4.4 圆对称的平面黏性流动 115

4.5 几种非线性黏性流问题的精确解 121

4.6 黏性流动的相似律 126

4.7 小雷诺（Reynolds）数黏性流动 130

附录3 量纲分析法 140

第5章 无黏流体动力学的一般理论 145

5.1 无黏流动的运动方程组 146

5.2 伯努利（Bernoulli）方程 149

5.3 开尔文（Kelvin）速度环量守恒和赫姆霍兹（Helmholtz）涡量定理 154

5.4 无黏流涡量动力学方程 157

第6章 不可压缩无旋流动 160

6.1 不可压缩无旋流动的一般特性 160

6.2 基本流·圆柱的位势绕流 162

6.3 保角变换 173

6.4 作用在平动柱体上的力和力矩 184

6.5 二维翼型·库塔（Kutta）条件 188

6.6 不可压缩轴对称无旋流动 198

6.7 无界流体中运动物体引起的无旋流动 208

6.8 自由流线理论 215

6.9 薄翼近似理论 220

6.10 非定常二维机翼理论 226

第7章 不可压缩流体的波动 237

7.1 表面重力波 237

7.2 平面单色波 241

7.3 水波的色散和群速度 246

7.4 表面张力波 253

7.5 分层流体中的重力内波 255

7.6 非线性水波理论简介 260

第8章 旋涡运动 267

8.1 涡量场演化的物理机制 268

8.2 涡量沿壁面的产生和黏性扩散 270

8.3 几种基本的旋涡运动 272

8.4 二维点涡系运动 277

8.5 涡列和卡门（Karman）涡街 281

8.6 三维涡丝的自诱导运动 285

8.7 机翼的涡系 290

8.8 地转运动 295

第9章 层流边界层理论 299

9.1 层流边界层方程 299

9.2 平板边界层 304

9.3 相似性解 309

9.4 边界层方程的近似解法 313

9.5 高阶边界层理论——匹配渐近展开简介 317

9.6 二维定常边界层分离 322

9.7 二维层流射流·自由剪切层·迹 329

9.8 非定常层流边界层 336

第10章 流动稳定性 343

10.1 流动稳定性的一般表述 343

10.2 Kelvin-Helmholtz不稳定性 349

10.3 平行剪切流的稳定性 356

10.4 离心不稳定性和热不稳定性 368

10.5 非线性、分叉和混沌 378

10.6 从层流向湍流的转捩 388

第11章 湍流概论 398

11.1 Reynolds的管流实验·层流和湍流 398

11.2 雷诺方程 399

11.3 湍流的半经验理论 407

11.4 湍流边界层 413

11.5 湍流的统计理论 420

11.6 湍流的高级数值模拟 428

第12章 无黏可压缩流动 436

12.1 声波 436

12.2 一维可压缩定常流 444

12.3 一维可压缩非定常流 449

12.4 激波和膨胀波 459

12.5 亚、跨、超声速小扰动势流近似方程及其相似律 475

习题 485

参考文献 508