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第1章　液压与气动技术概述 1

1.1　传动基础 1

1.2　液压与气压传动的工作原理 2

1.3　液压与气压传动系统的组成 4

1.4　液压与气压传动的特点与应用 7

1.4.1　液压与气压传动的特点 7

1.4.2　液压与气压传动的应用 7

1.4.3　液压与气压传动的发展 8

本章小结 8

思考与练习题 8

第2章　液压传动力学基础 9

2.1　液压传动的工作介质 9

2.1.1　工作介质的物理性质 9

2.1.2　工作介质使用性能要求 11

2.1.3　工作介质种类与选用 11

2.1.4　工作介质污染及控制 12

2.2　液体力学基础 13

2.2.1　液体静力学基础 13

2.2.2　液体动力学基础 16

2.2.3　液体在管路中流动的压力损失 21

2.2.4　小孔和缝隙流量特性 22

2.2.5　液压冲击和空穴现象 24

本章小结 26

思考与练习题 26

第3章　液压动力元件 27

3.1　液压泵概述 27

3.1.1　液压泵的工作原理和特点 27

3.1.2　液压泵的性能参数 28

3.1.3　液压泵的分类 29

3.2　齿轮泵 29

3.2.1　外啮合齿轮泵 30

3.2.2　内啮合齿轮泵 33

3.3　叶片泵 33

3.3.1　双作用叶片泵 33

3.3.2　单作用叶片泵 36

3.4　柱塞泵 37

3.4.1　径向柱塞泵 37

3.4.2　轴向柱塞泵 38

3.5　其他泵简介 42

3.5.1　螺杆泵 42

3.5.2　双级泵 42

3.5.3　双联泵 43

3.6　液压泵的选用 44

本章小结 44

思考与练习题 45

第4章　液压执行元件 46

4.1　液压马达概述 46

4.1.1　液压马达的分类 46

4.1.2　液压马达的工作原理 47

4.1.3　液压马达的主要性能参数 49

4.1.4　液压泵和液压马达的异同 51

4.1.5　液压马达的选用 51

4.2　液压缸 52

4.2.1　液压缸的类型和特点 52

4.2.2　液压缸的典型结构 57

4.2.3　缸体组件 57

4.2.4　活塞组件 58

4.2.5　密封装置 59

4.2.6　缓冲装置 59

4.2.7　排气装置 60

本章小结 61

思考与练习题 61

第5章　液压控制元件 62

5.1　液压控制阀概述 62

5.2　方向控制阀 64

5.2.1　单向阀 64

5.2.2　换向阀 66

5.3　压力控制阀 74

5.3.1　溢流阀 75

5.3.2　减压阀 78

5.3.3　顺序阀 81

5.3.4　压力继电器 84

5.4　流量控制阀 86

5.4.1 流量控制原理及节流口的形式 86

5.4.2　节流阀及其应用 88

5.4.3　调速阀 89

5.5　新型液压控制元件及其应用 92

5.5.1 比例阀 93

5.5.2　插装阀 98

5.5.3　叠加阀 104

5.5.4　电液数字控制阀 106

本章小结 107

思考与练习题 107

第6章　液压辅助装置 109

6.1　过滤器 109

6.1.1　过滤器的功用和性能 109

6.1.2　过滤器的类型 110

6.1.3　过滤器的选用与安装 113

6.2　蓄能器 114

6.2.1　蓄能器的功用 114

6.2.2　蓄能器的类型 116

6.2.3　蓄能器的安装与使用 118

6.3　油箱及其附件 119

6.3.1　油箱的功用与类型 119

6.3.2　油箱的结构 119

6.3.3　热交换器 121

6.4　管件与管接头 123

6.4.1　管件 124

6.4.2　管接头 125

6.5　压力计及压力计开关 130

6.6　密封装置 132

6.6.1　密封装置的功用和分类 132

6.6.2　密封圈的种类和特点 133

本章小结 135

思考与练习题 135

第7章　液压基本回路 136

7.1　方向控制回路 136

7.1.1 阀控方向控制回路 136

7.1.2　泵控方向控制回路 137

7.2　速度控制回路 138

7.2.1　调速回路 138

7.2.2　快速运动回路 141

7.2.3　速度换接回路 142

7.3　压力控制回路 143

7.3.1　调压回路 143

7.3.2　减压回路 144

7.3.3　卸荷回路 145

7.3.4　保压回路 146

7.3.5　平衡回路 147

7.4　多缸工作控制回路 148

7.4.1　同步回路 148

7.4.2　顺序动作回路 149

7.4.3　多执行元件互不干扰回路 151

7.5　其他回路 151

7.5.1　液压马达的其他回路 151

7.5.2　锁紧回路 153

本章小结 154

思考与练习题 154

第8章　典型液压系统实例 156

8.1　组合机床动力滑台液压系统 157

8.1.1　概述 157

8.1.2　YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 157

8.1.3　动力滑台液压系统的特点 160

8.2　压力机液压系统 160

8.2.1　概述 160

8.2.2　压力机液压系统的工作原理 161

8.2.3　压力机液压系统的特点 164

8.3　注塑机液压系统 165

8.3.1　概述 165

8.3.2　注塑机液压系统的工作原理 166

8.3.3　注塑机液压系统的特点 171

8.4　汽车起重机液压系统 171

8.4.1　概述 171

8.4.2　汽车起重机液压系统的工作原理 172

8.4.3　汽车起重机液压系统的特点 175

8.5　数控加工中心液压系统 175

8.5.1　概述 175

8.5.2　数控加工中心液压系统的工作原理 176

8.5.3　数控加工中心液压系统的特点 179

8.6　机械手液压系统 179

8.6.1　概述 179

8.6.2　机械手液压系统的工作原理 179

8.6.3　机械手液压系统的特点 183

本章小结 184

思考与练习题 184

第9章　液压伺服系统 188

9.1　液压伺服系统概述 188

9.1.1　液压伺服系统的组成及工作原理 188

9.1.2　液压伺服系统的类型 189

9.2　液压伺服系统的控制元件 190

9.2.1　滑阀式液压伺服阀 190

9.2.2　挡板式液压伺服阀 192

9.2.3　射流管式液压伺服阀 193

9.3　电液伺服阀 193

9.3.1 电液伺服阀的组成与分类 194

9.3.2　电液伺服阀的结构和工作原理 194

9.4　典型液压伺服系统实例 196

9.4.1　机液伺服系统 196

9.4.2　电液伺服系统 198

本章小结 199

思考与练习题 199

第10章 液压系统的使用与维护 201

10.1　液压系统的安装、调试与维护 201

10.1.1　液压系统的安装 201

10.1.2　液压系统的调试 202

10.1.3　液压系统的使用与维护 203

10.2　液压系统常见故障分析与排除 204

10.2.1　诊断方法 204

10.2.2　液压传动系统常见故障及排除方法 206

本章小结 213

思考与练习题 214

第11章　气压传动元件及应用 215

11.1　气源装置及气动辅助元件 215

11.1.1　空气压缩机 216

11.1.2　气动辅助元件 217

11.2　气动执行元件 220

11.2.1 汽缸 221

11.2.2　气动马达 224

11.3　气动控制元件及其应用 225

11.3.1　方向控制阀及方向控制回路 225

11.3.2　压力控制阀及压力控制回路 230

11.3.3　流量控制阀及速度控制回路 234

11.4　气动逻辑元件及其应用 237

11.4.1　高压截止式逻辑元件 237

11.4.2　滑阀式逻辑阀 239

11.4.3　逻辑回路 239

本章小结 240

思考与练习题 240

第12章　气压传动常用回路 241

12.1　气-液联动回路 241

12.1.1　利用气-液转换器的控制回路 241

12.1.2　用气-液阻尼缸的控制回路 243

12.2　程序动作回路 243

12.2.1　顺序动作回路 244

12.2.2　往复动作回路 244

12.2.3　延时控制回路 245

12.2.4　计数回路 246

12.2.5　同步动作回路 247

12.3　安全保护回路 247

12.3.1　双手操作安全回路 247

12.3.2　其他安全保护回路 248

本章小结 249

思考与练习题 249

第13章　气压传动系统实例 250

13.1　车门气动控制系统 250

13.2　气动机械手控制系统 251

13.3　气动钻床气压传动系统 253

13.4　数控加工中心气压换刀系统 254

本章小结 255

思考与练习题 255

第14章　气动系统的使用与维护 257

14.1　气动系统的安装、调试与维护 257

14.1.1　管路系统的安装、调试与维护 257

14.1.2　控制元件的安装、调试与维护 259

14.2　气动系统的故障分析与排除 260

14.2.1　压缩空气中的杂质引起气动系统的故障 260

14.2.2　气动元件的故障 261

14.2.3　执行元件的故障 263

14.2.4　气动辅件的故障 264

本章小结 264

思考与练习题 264

附录A　常用液压与气动图形符号 265

参考文献 269