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第一章 装配工艺规程的编制 1

第一节 机械装配概述 1

一、机械装配的一般工艺原则和要求 1

二、装配工艺过程及装配的作业组织形式 3

三、装配系统图 3

第二节 编制装配工艺规程 5

一、编制装配工艺规程的基本原则及原始资料 5

二、制定装配工艺规程的步骤 6

三、编制装配工艺规程实例 7

四、保证装配精度的方法 11

复习思考题 16

第二章 机械装配质量的检测 17

第一节 精密测量仪器的结构、原理及应用 17

一、合像水平仪 17

二、自准直光学量仪 18

三、双频激光干涉仪 23

第二节 机械装配中的精度检测 25

一、直线度误差测量 25

二、平面度误差测量 27

三、垂直度误差测量 31

四、分度误差测量 33

第三节 机械装配中的振动检测及其排除 34

一、旋转机械产生振动的原因 34

二、振动的基本特性 35

三、旋转机械振动标准 37

四、振动测量 38

五、振动故障的诊断及排除 41

复习思考题 48

第三章 夹具设计知识 49

第一节 概述 49

一、机床夹具的分类 49

二、机床夹具的组成 49

三、机床夹具的作用 49

第二节 工件的定位 50

一、定位原理 50

二、定位基准的选择 51

三、定位方法及定位元件 51

四、定位误差的分析和计算 58

第三节 工件的夹紧 64

一、夹紧装置的组成和要求 64

二、夹紧装置选用的基本准则 65

三、基本夹紧机构 67

四、复合夹紧机构 68

五、典型夹紧方案示例 71

第四节 钻床夹具的设计实例 71

一、夹具设计的基本要求 71

二、夹具的设计步骤 71

三、夹具设计中应注意的问题 72

四、夹具设计实例 73

复习思考题 81

第四章 液压与气压传动系统的安装调试和故障排除 83

第一节 液压传动系统实例 83

一、组合机床动力滑台的液压系统 83

二、数控车床的液压系统 85

三、装卸堆码机的液压系统 87

第二节 液压系统的安装调试和故障排除 89

一、液压系统的安装与调试 89

二、液压系统的故障分析与排除方法 92

第三节 液压伺服系统概述及应用实例 96

一、液压伺服系统的工作原理 97

二、液压伺服系统的特点及组成 97

三、阀控缸式液压伺服系统 98

四、阀控马达式液压伺服系统 100

五、电液伺服阀 100

六、液压伺服系统的应用 101

第四节 气压传动系统实例 103

一、气动机械手气压传动系统 103

二、数控加工中心气动换刀系统 105

三、气动生产线气压传动系统 106

第五节 气压传动系统的安装调试和故障排除 110

一、气压传动系统的安装与调试 110

二、气压系统主要元件常见故障和排除方法 111

复习思考题 115

第五章 精密、复杂设备的装配调整与故障排除 116

第一节 齿轮磨床的装配与调整及常见故障的排除 116

一、Y7131型齿轮磨床的组成及工作原理 116

二、Y7131型齿轮磨床装配中传动链误差的补偿与调整 117

三、Y7131型齿轮磨床主要部件的装配与调整 119

四、Y7131型齿轮磨床的试机验收及常见故障 144

第二节 坐标镗床的装配与调整及常见故障的排除 149

一、T4163型坐标镗床的组成及传动系统 149

二、T4163型坐标镗床主要部件的装配与调整 151

三、T4163型坐标镗床常见故障及排除方法 173

复习思考题 175

第六章 数控机床的装配调整与精度检测 176

第一节 数控机床概述 176

一、数控机床的工作原理与组成 176

二、数控机床的特点 177

三、数控机床的分类 177

第二节 主轴部件的装配与调整 178

一、CK7815型数控车床主轴部件的装配与调整 178

二、NT-J320A型数控铣床主轴部件的装配与调整 180

三、THK6380加工中心主轴部件的装配与调整 181

第三节 进给传动部件的装配与调整 184

一、滚珠丝杠副的装配与调整 184

二、注塑、贴塑导轨的装配 188

三、伺服电动机的形式及安装 192

四、传动齿轮装配间隙的调整方法 194

五、十字滑板装配的精度检测与调整 197

第四节 回转运动部件的装配与调整 198

一、回转分度工作台的结构形式 198

二、510加工中心回转工作台的装配与调整 199

第五节 自动换刀装置的装配与调整 201

一、数控机床自动换刀装置的形式 202

二、510加工中心自动换刀装置的装配与调整 206

第六节 位置检测装置的装配与调整 212

一、位置检测装置的功用及要求 212

二、常用位置检测装置简介 212

三、位置检测装置的装配与调整 214

第七节 典型加工中心机床装配精度的检验 220

一、TC630卧式加工中心主要结构 220

二、TC630卧式加工中心装配精度的检验与调整 223

第八节 装配中主要部件的机械故障原因与排除方法 227

一、主轴部件故障及其排除方法 227

二、滚珠丝杠副故障及其排除方法 228

三、刀架、刀库及换刀装置故障及其排除方法 229

复习思考题 231

第七章 装配自动化 232

第一节 自动化装配技术 232

一、装配机的结构形式及特点 232

二、装配设备 237

第二节 装配机器人 240

一、装配机器人的结构形式 240

二、装配机器人控制技术 242

三、装配机器人的传感器 244

四、装配机器人的视觉 245

五、装配机器人在现代制造业中的应用 246

复习思考题 247

试题库 248

一、判断题 试题 248

二、选择题 试题 253

三、计算题 试题 261

四、简答题 试题 265

答案 273

答案 273

答案 274

答案 279

模拟试卷样例 269

模拟试卷一 269

模拟试卷二 271

模拟试卷样例答案 287

模拟试卷一答案 287

模拟试卷二答案 288

参考文献 290