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绪论 1

第一篇 静力学部分 3

第1章 静力学公理及物体的受力分析 3

1.1 静力学的基本概念 3

1.2 静力学公理 5

1.3 约束与约束反力 7

1.4 物体受力分析和受力图 12

复习思考题 18

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 24

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 24

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 27

2.3 平面力对点之矩的概念及计算 32

2.4 平面力偶系 32

复习思考题 37

第3章 平面任意力系 42

3.1 力的平移定理 42

3.2 平面任意力系的简化 43

3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 46

3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题 50

3.5 平面桁架 53

复习思考题 57

第4章 空间力系 61

4.1 空间汇交力系 61

4.2 力对点之矩和力对轴之矩 64

4.3 空间力偶 69

4.4 空间任意力系向一点简化主矢和主矩 70

4.5 空间任意力系平衡方程 72

4.6 平行力系的重心 75

复习思考题 79

第5章 摩擦 82

5.1 摩擦及其分类 82

5.2 滑动摩擦 82

5.3 摩擦角和摩擦自锁 84

5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 85

5.5 滚动摩阻 88

复习思考题 91

第二篇 运动学部分 94

第6章 运动学基础 94

6.1 运动学的基本概念 94

6.2 点的运动学 95

6.3 刚体的平动 102

6.4 刚体绕定轴的转动 104

复习思考题 111

第7章 点的合成运动 115

7.1 点的合成运动的基本概念 115

7.2 点的速度合成定理 118

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 122

7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 125

复习思考题 132

第8章 刚体平面运动的概述和运动分解 137

8.1 平面运动概述 137

8.2 用基点法求平面图形内各点速度 139

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度 143

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 147

8.5 运动学综合应用举例 151

复习思考题 155

第三篇 动力学部分 160

第9章 质点动力学基本方程 160

9.1 动力学基本定律 160

9.2 质点运动微分方程的三种形式 161

9.3 质点动力学的两类基本问题 162

复习思考题 167

第10章 动量定理 171

10.1 动量与冲量 171

10.2 动量定理 173

10.3 质心运动定理 176

复习思考题 180

第11章 动量矩定理 184

11.1 动量矩的概念 184

11.2 转动惯量 186

11.3 动量矩定理 191

11.4 刚体定轴转动微分方程 194

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理 198

11.6 刚体平面运动微分方程 200

复习思考题 203

第12章 动能定理 210

12.1 动能的概念和计算 210

12.2 功的概念和计算 212

12.3 动能定理 217

12.4 功率和机械效率 222

12.5 势力场、势能和机械能守恒定律 224

12.6 动力学普遍定理的综合应用 226

复习思考题 231

第13章 达郎贝尔原理 238

13.1 惯性力、质点的达郎贝尔原理 238

13.2 刚体惯性力系的简化 242

复习思考题 248

第14章 虚位移原理 255

14.1 自由度和广义坐标 255

14.2 虚位移、虚功和理想约束 257

14.3 虚位移原理 261

14.4 虚位移原理的应用 262

复习思考题 264

各章计算题部分答案 267

参考文献 275