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绪论 1

小结 11

习题与思考 12

项目一 常见继电器控制电路的PLC改造——电路“翻译”法 13

模块1 三相异步交流电动机的点动和连续控制 13

1.1.1 点动和连续控制电路 13

1.1.2 用PLC实现点动和连续控制 14

【相关知识1】PLC输入／输出接口的原理介绍 14

【相关知识2】可编程序控制器中的软继电器 16

【相关知识3】PLC的梯形图和相关指令介绍 21

模块2 三相异步交流电动机的典型电路控制 27

1.2.1 继电接触式三相异步交流电动机正反转电路控制 27

【相关知识4】PLC的相关指令介绍 29

1.2.2 三相异步电动机的星形／三角形降压启动控制 34

【相关知识5】PLC的基本指令 35

【拓展知识1】FX2系列可编程序控制器的技术指标 39

模块3 T68镗床的PLC改造 42

1.3.1 T68镗床控制电路 42

1.3.2 用PLC实现T68镗床电路的控制 47

【相关知识6】PLC的相关指令介绍 48

1.3.3 用户程序的编辑、调试和监控 54

1.3.4 继电器控制系统与PLC控制系统特点比较 56

小结 59

习题与思考 60

项目二 自动往返运料小车的PLC控制——经验设计法 63

2.1 项目任务 63

2.2 项目分析与实施 64

【相关知识7】PLC的梯形图和相关指令介绍 69

小结 73

巩固与提高 74

【拓展知识2】PLC应用中需注意的若干问题 77

习题与思考 81

项目三 机械手的PLC控制——单序列状态转移图设计法 82

3.1 项目任务 82

3.2 项目分析与实施 84

【相关知识8】状态转移图法和相关指令介绍 85

小结 102

巩固与提高 103

习题与思考 105

项目四 交通信号灯的PLC控制——多序列状态转移图设计法 106

4.1 项目任务 106

4.2 项目分析与实施 107

【相关知识9】相关指令和并行序列介绍 108

小结 117

巩固与提高 118

习题与思考 119

附录 三菱FX系列PLC功能指令一览表 121

参考文献 126