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学习情境一 可编程控制器基本应用 1

项目一 电动机PLC控制 1

任务1 PLC控制电动机点动 1

任务2 PLC控制电动机长动 4

任务3 PLC控制电动机正—停—反 5

任务4 PLC控制电动机正—反 停 8

任务5 两台电动机顺序正反转控制 9

任务6 PLC控制电动机Y-△减压启动（按钮控制） 11

任务7 具有保护功能的PLC控制电动机Y-△减压启动 13

任务8 具有保护功能的PLC控制电动机Y-△延时减压启动 14

项目二 多路智能抢答器的PLC程序设计 15

任务1 三路抢答器程序设计 16

任务2 区别对待多路抢答器程序设计 22

任务3 定时抢答多路抢答器程序设计 25

任务4 限定时间答题多路抢答器程序设计 29

任务5 带数码显示抢答组号多路抢答器程序设计 31

任务6 带数码显示时间多路抢答器程序设计 34

任务7 带密码锁定多路抢答器程序设计 34

知识点一 35

1.1 可编程控制器概述 35

1.2 PLC的内部编程资源 40

1.3 基本逻辑指令 44

1.4 基本逻辑指令编程实例 49

1.5 手持编程器的使用 54

1.6 功能指令及应用 62

1.7 GX Developer编程软件 69

学习情境二 三菱数控机床PLC编程 76

项目一 急停，运行准备以及操作方式 76

任务1 急停，运行准备 76

任务2 操作模式 81

项目二 JOG模式运行 84

任务1 JOG慢速运行 84

任务2 JOG快速运行 92

任务3 回零模式操作 96

项目三 HANDLE/INC模式运行 102

任务1 HANDLE模式运行 102

任务2 INC模式运行 105

项目四 自动模式运行 109

任务1 程序自动运行基本功能 109

任务2 程序控制与程序测试功能 115

任务3 数据保护功能 121

项目五 冷却液控制 122

任务1 冷却液手动控制 122

任务2 冷却液自动控制 124

项目六 主轴控制 126

任务1 主轴正转、反转、停止、定向基本功能控制 126

任务2 主轴倍率控制 131

项目七 自动换刀控制 132

任务1 松刀、紧刀的自动和手动控制 132

任务2 刀库向前（推出）、刀库后退（退回） 135

任务3 刀库点动控制 137

任务4 M79刀库回零控制 138

任务5 M78取刀控制（将目标刀号旋转到当前位置） 140

任务6 M77还刀控制（将主轴刀所在刀座旋转到当前位置） 146

任务7 自动换刀控制 149

知识点二 151

2.1 数控机床PLC概述 151

2.2 三菱数控机床PLC接口信号 152

2.3 三菱数控机床硬件连接 160

2.4 三菱数控机床PLC系统参数 167

2.5 数控机床自动换刀 170

学习情境三 FANUC数控机床PLC编程 177

项目一 急停、运行准备以及操作方式 177

任务1 急停、运行准备 177

任务2 操作方式 186

项目二 JOG模式运行 191

任务1 JOG慢速运行 191

任务2 JOG快速运行 199

任务3 回零模式操作 202

项目三 HANDLE/INC模式运行 208

任务1 HANDLE模式运行 208

任务2 INC模式运行 212

项目四 自动模式运行 215

任务1 程序自动运行基本功能 215

任务2 程序控制与程序测试功能 217

任务3 数据保护功能 223

项目五 冷却液控制 224

任务1 冷却液手动控制 224

任务2 冷却液自动控制 225

项目六 主轴控制 227

任务1 主轴正转、反转基本功能控制 227

任务2 主轴倍率控制 231

项目七 自动换刀控制 232

任务1 松刀紧刀自动手动控制 233

任务2 刀库向前（推出）刀库后退（退回） 234

任务3 刀库点动控制 236

任务4 M87取刀控制（将目标刀号旋转到当前位置） 239

任务5 M88还刀控制（将主轴刀所在刀座旋转到当前位置） 248

任务6 M19主轴准停 251

任务7 自动换刀控制 252

任务8 报警显示 255

知识点三 257

3.1 FANUC数控机床PMC概述 257

3.1.1 FANUC数控机床PMC信号 257

3.1.2 FANUC数控机床PMC程序结构 278

3.2 FANUC数控机床电气控制 278

3.2.1 FANUC 0iC调试台电气原理 278

3.2.2 操作面板实物图 289

3.3 FANUC PMC功能指令 290

3.3.1 功能指令列表 290

3.3.2 功能指令详解 292

3.4 FANUC M辅助功能的控制 306

3.4.1 M功能的控制顺序 306

3.4.2 程序控制的M代码 309

3.5 加工中心随机自动换刀控制原理 310

3.5.1 数据表和计数器的设置及选刀控制 310

3.5.2 换刀与数据更新 311

3.5.3 PMC程序设计与实现 312

3.6 FANUC数控机床完整PLC程序 314

3.6.1 信号表 314

3.6.2 梯形图 319

参考文献 350