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绪论 1

第一篇 静力分析 7

第一章 静力分析基础 7

1-1 力的概念及其性质 7

1-2 力的投影与合力投影定理 9

1-3 力矩和力偶 11

1-4 力的平移定理 15

1-5 约束与约束力 16

1-6 物体的受力分析与受力图 19

第二章 平衡方程及其应用 23

2-1 平面一般力系的简化 23

2-2 平面力系的平衡方程 25

2-3 考虑摩擦时物体的平衡 33

2-4 轮轴类零件平衡问题的平面解法 36

2-5 物体的重心与形心 39

阅读材料——静力平衡方程的应用 42

第三章 杆件的内力计算 48

3-1 拉压杆的内力与内力图 48

3-2 梁弯曲时的内力——剪力与弯矩 51

3-3 圆轴扭转时的内力 60

阅读材料——梁弯矩极值的确定 63

第二篇 构件的承载能力分析第四章 轴向拉压时材料的力学性质 67

4-1 拉压杆横截面上的应力 67

4-2 材料拉伸和压缩时的力学性质 68

4-3 许用应力与安全因数 76

第五章 杆件的强度计算 77

5-1 拉压杆的强度计算 77

5-2 连接件的强度计算 79

5-3 梁弯曲时的正应力强度计算 84

5-4 圆轴扭转的强度计算 91

5-5 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 94

5-6 交变应力与疲劳失效 97

第六章 杆件的变形和刚度条件 102

6-1 拉压杆的变形 102

6-2 梁的变形与刚度条件 105

6-3 圆轴扭转时的变形和刚度条件 110

阅读材料——变形比较法求简单超静定梁 112

第七章 压杆稳定 114

7-1 压杆稳定的概念 114

7-2 压杆的临界应力和柔度 115

7-3 压杆的稳定校核 118

第三篇 运动分析初步 123

第八章 刚体的运动分析 123

8-1 运动形式概述 123

8-2 定轴转动刚体的运动分析 125

习题 132

习题一 132

习题二 137

习题三 145

习题四 150

习题五 153

习题六 165

习题七 169

习题八 172

习题参考答案 175

实验 179

实验一 拉伸和压缩实验 179

实验二 扭转实验 186

实验三 直梁纯弯曲正应力的测定 189

实验四 疲劳试验（演示） 192

附表 型钢规格 195

参考文献 206