空间系绳系统动力学建模与控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 空间系绳系统概述 1

1.2 空间系绳系统实验 2

1.3 系绳材料与结构 9

第2章 空间系绳系统动力学建模 14

2.1 坐标系定义及坐标转换关系 14

2.2 基于“哑铃模型”的建模方法 22

2.3 基于“珠式模型”的建模方法 27

第3章 空间系绳系统标称展开轨迹设计 36

3.1 静态展开过程标称轨迹设计 36

3.2 动态展开过程标称轨迹设计 48

第4章 空间系绳系统舱体辅助返回的展开过程计算及仿真 53

4.1 空间系绳系统辅助返回方案及原理 53

4.2 空间系绳系统辅助返回再入条件计算 57

4.3 空间系绳系统辅助返回控制律设计 59

4.4 空间系绳系统辅助返回的再入条件影响因素分析 71

第5章 空间系绳系统在轨发射的展开过程计算及仿真分析 90

5.1 在轨发射方式分析 91

5.2 空间系绳系统在轨发射的基本原理及方案 93

5.3 空间系绳系统轨道参数影响因素的仿真分析 96

第6章 空间系绳系统平衡状态基本理论与建模 106

6.1 空间系绳系统平衡状态的建模 106

6.2 空间系绳系统平衡位置计算与分析 111

6.3 系绳系统临界绳长的计算与分析 123

第7章 空间绳网系统交会捕获空间碎片的运动分析 132

7.1 交会捕获条件的分析 132

7.2 摆动交会捕获方案研究 133

7.3 摆动交会跟踪控制律设计 140

7.4 空间系绳系统动态释放空间碎片的仿真分析 144

第8章 空间系绳系统状态保持稳定控制 153

8.1 标准系数法及性能指标的分析综合 153

8.2 基于标准系数法的模态控制方法 162

8.3 空间系绳系统可控性、可观性以及稳定性分析 169

8.4 状态信息完全情况下空间系绳系统状态保持稳定控制仿真分析 172

8.5 状态信息不完全情况下空间系绳系统状态保持稳定控制仿真分析 180

参考文献 191