理论力学PDF电子书下载

绪论 1

第一节 理论力学的内容、任务和研究方法 1

第二节 工程实际问题的简化及力学模型的建立 3

第三节 工程中的构件与分类 3

第一篇 静力学 6

第一章 基本概念及物体受力分析 6

第一节 力的概念 6

第二节 静力学基本原理 7

第三节 力的分解与力的投影 8

第四节 力矩 9

第五节 力偶与力偶矩 12

第六节 约束与约束反力 14

第七节 计算简图和受力图 18

思考题 22

习题 22

第二章 基本力系 26

第一节 汇交力系的合成与平衡 26

第二节 力偶系的合成与平衡 30

思考题 32

习题 32

第三章 平面任意力系 38

第一节 力的平移定理 38

第二节 平面任意力系的简化 39

第三节 沿直线平行分布力的简化 42

第四节 平面任意力系的平衡条件平衡方程 45

第五节 静定与超静定问题物体系统的平衡 47

思考题 52

习题 53

第四章 空间任意力系 60

第一节 空间任意力系的简化 60

第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 63

第三节 一般平行分布力的简化 65

第四节 重心、质心和形心 67

思考题 70

习题 71

第五章 静力学应用专题 75

第一节 桁架 75

第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题 81

思考题 89

习题 90

第二篇 运动学 95

第六章 点的运动与刚体的基本运动 95

第一节 点的运动学 95

第二节 刚体的基本运动及体内各点的速度和加速度 104

第三节 转动刚体的角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示刚体内点的速度和加速度 109

思考题 111

习题 112

第七章 点的合成运动 116

第一节 合成运动的概念 116

第二节 点的速度合成 117

第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成 119

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 121

思考题 125

习题 126

第八章 刚体的平面运动 131

第一节 运动方程 平面运动作为平移和转动的合成 131

第二节 平面图形内各点的速度与速度瞬心 132

第三节 平面图形内各点的加速度 138

思考题 142

习题 143

第三篇 动力学 147

第九章 质点动力学 147

第一节 牛顿运动定律 惯性参考系 147

第二节 质点运动微分方程 148

第三节 质点在非惯性参考系中的运动 153

思考题 155

习题 156

第十章 质心运动定理 动量定理 159

第一节 质心运动定理 159

第二节 动量和冲量 162

第三节 动量定理 164

思考题 168

习题 169

第十一章 动量矩定理 173

第一节 质点系的动量矩 173

第二节 质点系的动量矩定理 175

第三节 刚体定轴转动微分方程 181

第四节 刚体平面运动微分方程 182

思考题 184

习题 186

第十二章 动能定理 192

第一节 力与力偶的功 192

第二节 质点系的动能 196

第三节 动能定理 197

第四节 势力场和势能 机械能守恒定律 202

第五节 普遍定理的综合应用 204

思考题 207

习题 208

第十三章 达朗贝尔原理 214

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 214

第二节 质点系的达朗贝尔原理 214

第三节 运动刚体惯性力系的简化及应用 216

第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡 220

思考题 222

习题 223

第四篇 分析力学基础 226

第十四章 分析静力学 226

第一节 约束与约束方程 226

第二节 自由度和广义坐标 229

第三节 虚位移原理 230

第四节 广义力与以广义力表示的质点系平衡条件 237

第五节 保守系统平衡的稳定性 239

思考题 241

习题 242

第十五章 分析动力学 248

第一节 动力学普遍方程 248

第二节 拉格朗日方程（第二类） 250

第三节 拉格朗日方程的第一积分 255

第四节 哈密顿原理 257

思考题 261

习题 261

第五篇 动力学应用专题 265

第十六章 线性振动理论基础 265

第一节 单自由度系统的自由振动 265

第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动 269

第三节 单自由度系统的受迫振动 274

第四节 隔振 282

思考题 283

习题 284

第十七章 碰撞 289

第一节 碰撞问题及其分类 289

第二节 基本假设与基本理论 290

第三节 两物体的对心碰撞 291

第四节 刚体的偏心碰撞 295

思考题 298

习题 298

附录A 矢函数的导数 301

附录B 转动惯量 惯性积与惯性主轴 303

习题参考答案 309

参考文献 322