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GPS卫星导航定位技术与方法PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:黄丁发,熊永良,周乐韬等编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787030246592
- 页数:260 页
第1章 全球定位系统概论 1
1.1 无线电定位原理 1
1.2 GPS的发展历程 3
1.3 GPS的构成及特点 6
1.4 GPS卫星的信号 9
1.5 GPS卫星导航电文 15
1.6 GPS的限制性政策 19
第2章 坐标与时间系统 21
2.1 天球坐标系 21
2.2 地球坐标系 24
2.3 WGS84大地坐标系和我国国家大地坐标系 31
2.4 不同坐标系的坐标转换 37
2.5 时间系统 39
第3章 卫星轨道运动及卫星坐标计算 43
3.1 开普勒三大定律 43
3.2 卫星轨道运动 45
3.3 卫星星历 48
3.4 卫星坐标计算 54
第4章 基本观测量及其误差分析 63
4.1 GPS基本观测量 63
4.2 与卫星有关的误差 67
4.3 与信号传播有关的误差:电离层延迟 68
4.4 与信号传播有关的误差:对流层延迟 75
4.5 与接收设备有关的误差 79
4.6 相对论的影响 80
4.7 多路径的影响 80
4.8 其他误差的影响 84
4.9 观测量的线性组合 84
第5章 GPS绝对(单点)定位 90
5.1 绝对定位观测方程 90
5.2 伪距绝对定位数据处理与精度评定 92
5.3 时间传递与速度测量 95
5.4 卡尔曼滤波的应用 98
第6章 GPS相对(差分)定位 101
6.1 相对(差分)定位的模式 101
6.2 静态相对定位模型 104
6.3 动态相对定位模型 110
6.4 数据通信与RTCM SC-104标准 114
第7章 GPS基线数据处理模型 120
7.1 观测方程的线性化与平差模型 120
7.2 整周模糊度的确定方法 127
7.3 周跳探测与修复 132
第8章 卫星网与地面网的联合处理与变换 137
8.1 概述 137
8.2 GPS网的无约束平差 141
8.3 卫星网与地面网的联合平差 144
8.4 GPS高程测量 152
8.5 网平差软件与数据处理实践 161
第9章 GPS控制网建网与数据处理实践 164
9.1 控制网的技术设计 164
9.2 GPS测量前准备工作 173
9.3 GPS野外数据采集与处理 179
9.4 GPS网平差与技术报告 191
第10章 综合卫星定位服务网络系统 197
10.1 概述 197
10.2 综合卫星定位服务网络的发展现状 198
10.3 网络RTK定位技术的发展及其特点 200
10.4 网络RTK技术的分类和系统组成 202
10.5 网络RTK定位原理 205
10.6 网络RTK定位系统的实现 213
第11章 GPS卫星导航定位技术的应用 220
11.1 GPS在科学研究中的应用 220
11.2 GPS在工程技术中的应用 229
11.3 GPS在军事上的应用 235
11.4 GPS在其他领域的应用 236
第12章 GNSS展望与现代化 239
12.1 概述 239
12.2 GLONASS 240
12.3 GALILEO系统 244
12.4 北斗卫星导航系统 250
12.5 GPS现代化 254
参考文献 258
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《基于地质雷达信号波的土壤重金属污染探测方法研究》赵贵章 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《土壤环境监测前沿分析测试方法研究》中国环境监测总站编著 2018
- 《大数据环境下的信息管理方法技术与服务创新丛书 俄罗斯档案事业改革与发展研究》徐胡乡责编;肖秋会 2019
- 《交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息化管理技术》王海燕著 2019
- 《致密油藏体积压裂产能评价方法》程林松,贾品,曹仁义 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019