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视感智能检测PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:张秀彬,应俊豪著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787030256577
- 页数:187 页
第1章 绪论 1
1.1视感技术发展史略 2
1.2视感检测概述 4
1.2.1单目视感系统 5
1.2.2双目视感系统 5
1.2.3多目视感系统 6
第2章 视感检测系统基础硬件 7
2.1图像传感概述 7
2.1.1CCD图像传感器 7
2.1.2CMOS图像传感器 9
2.1.3CMOS与CCD的基本差异 9
2.2CCD摄像机技术特点 11
2.2.1CCD图像传感器物理特性 12
2.2.2摄像机的整体结构 17
2.2.3摄像机的选择与使用 20
2.3图像采集卡 27
2.3.1概述 27
2.3.2图像采集卡基本性能 29
2.4视感检测对计算机的配置要求 32
2.4.1硬件配置 32
2.4.2数据通信接口 33
第3章 图像处理的基本方法 36
3.1图像增强与滤波 36
3.1.1空间域增强算法 36
3.1.2频率域增强算法 44
3.1.3彩色图像增强 50
3.2图像边缘检测 55
3.2.1边缘检测的经典算法 56
3.2.2现代边缘检测算法 62
3.2.3彩色图像的边缘检测 68
第4章 摄像机数学模型 72
4.1空间几何变换 72
4.1.1齐次坐标 72
4.1.2正交变换和刚体变换 73
4.1.3相似变换和仿射变换 74
4.1.4透视变换 75
4.2图像坐标及其变换 76
4.2.1图像坐标系 76
4.2.2图像坐标变换 78
4.3摄像机参数标定 81
4.3.1分步标定法 82
4.3.2基于多个自由平面的标定算法 84
4.3.3非线性畸变参数标定法 87
第5章 单目视感与单视几何学 89
5.1单视几何学 89
5.1.1单视坐标系及其成像平面 89
5.1.2单视检测基本算法 90
5.2单视检测实用技术 91
5.2.1轴承滚珠粒径检测 91
5.2.2焊接表面温度检测 93
5.2.3钢卷步进移位防侧翻监控技术 96
5.2.4车辆智能后视技术 101
5.2.5颗粒大小分布检测 104
5.2.6电视摄像色彩智能化自动调节方法 110
第6章 双目视感与双视几何学 117
6.1视差成像原理 117
6.2双视投影 118
6.2.1双视几何变换 119
6.2.2双视投影与单应矩阵 119
6.3极线约束分析方法 121
6.3.1外极线几何约束原理 122
6.3.2外极平面本征矩阵 123
6.3.3外极线解析方程 124
6.4双目摄像机参数标定 125
6.4.1“棋盘标定法”在双目视感检测中的应用 125
6.4.2弱标定外极几何 126
6.4.3左、右视觉对空间物点坐标识别的误差评估 133
6.5双目视感检测实用技术 134
6.5.1基于视感的钢坯最优剪切控制 134
6.5.2不规则物体表面点坐标确定 138
6.5.3车辆自动识别道路深坑与障碍物的方法 148
第7章 多目视感与多视几何 152
7.1概述 152
7.2张量基础 152
7.2.1张量概念与性质 152
7.2.2张量几何 155
7.3三视张量 159
7.3.1三视张量的几何属性 159
7.3.2三视张量的运算 165
7.3.3三视张量约束特征点的匹配 166
7.3.4三视张量约束三视图像特征线的匹配 170
7.4多目视感检测实用技术 172
7.4.1大型料场料堆的体积测量 172
7.4.2钢包浇注口准确定位技术 179
参考文献 183
后记 187
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《人工智能入门》范瑞峰,顾小清主编 2019
- 《人工智能与数据挖掘的原理及应用》黄尚科编著 2019
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《虚拟现实与人工智能技术的综合应用》潘晓霞著 2018
- 《人工智能基础》马飒飒编著 2020
- 《DNA小分子检测技术及其应用》刘云国,叶乃好编著 2016
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019