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绪论 1

第一篇　理论力学 2

引言 2

第一章　静力学基础 3

1-1　静力学基本概念 3

1-2　静力学公理 4

1-3　约束与约束反作用力 7

1-4　物体的受力分析和受力图 10

本章小结及思考与练习题 14

第二章　平面汇交力系 19

2-1　平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 19

2-2　平面汇交力系合成的解析法 22

2-3　平面汇交力系平衡的解析条件 25

本章小结及思考与练习题 29

第三章　力矩和力偶 32

3-1　力矩的概念及其计算 32

3-2　力偶 36

3-3　平面力偶系的合成及平衡条件 38

3-4　力的平移定理 39

本章小结及思考与练习题 41

第四章　平面任意力系 44

4-1　平面任意力系的平衡 44

4-2　平面平行力系的平衡 53

4-3　考虑摩擦时的平衡 55

本章小结及思考与练习题 59

第五章　刚体的定轴转动 64

5-1　转速和线速度 64

5-2　转矩的功率 66

本章小结及思考与练习题 67

第二篇　材料力学 69

引言 69

第六章　材料力学基础 70

6-1　材料力学的任务 70

6-2　杆件变形的基本形式 71

本章小结及思考题 73

第七章　拉伸和压缩 74

7-1　拉伸和压缩的概念 74

7-2　轴向拉（压）时的内力及横截面上的应力 75

7-3　拉压变形和胡克定律 82

7-4　拉伸和压缩时材料的力学性能 85

7-5　许用应力和安全系数 91

7-6　拉伸和压缩的强度计算 92

本章小结及思考与练习题 95

第八章　剪切和挤压 99

8-1　剪切和挤压的概念 99

8-2　剪切和挤压的强度计算 102

8-3　切应变和剪切胡克定律 104

本章小结及思考与练习题 105

第九章　圆轴扭转 107

9-1　扭转的概念和外力偶矩的计算 107

9-2　扭矩和扭矩图 108

9-3　圆轴扭转时横截面上的应力 110

9-4　圆轴扭转强度计算 112

9-5　圆轴扭转刚度概述 114

本章小结及思考与练习题 114

第十章　直梁弯曲 118

10-1　平面弯曲的概念 118

10-2　剪力和弯矩 119

10-3　弯曲正应力 123

10-4　梁的弯曲强度计算 126

10-5　提高弯曲强度的主要措施 129

10-6　弯曲刚度概述 131

本章小结及思考与练习题 132

附录 136