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第一章 绪论 1

第一节 工程力学的任务 1

第二节 工程力学的基本假设 2

第三节 工程力学的学习方法 3

第二章 静力学基础 4

第一节 基本概念 4

第二节 静力学公理 6

第三节 常见约束与约束力 8

第四节 物体的受力分析和受力图 11

小结 15

思考题 15

习题 15

第三章 平面汇交力系 17

第一节 平面汇交力系合成的几何法 17

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件 18

第三节 平面汇交力系合成的解析法 22

第四节 平面汇交力系的平衡方程 25

小结 29

思考题 29

习题 30

第四章 力矩与平面力偶系 34

第一节 力矩与合力矩定理 34

第二节 力偶矩与力的平移定理 36

第三节 平面力偶系的合成与平衡 40

小结 43

思考题 44

习题 44

第五章 平面一般力系 47

第一节 力系的简化 47

第二节 平衡方程 50

第三节 物体系的平衡 53

第四节 静定与超静定问题 57

第五节 空间力系简介 59

小结 73

思考题 75

习题 76

第六章 材料力学的一般概念 83

第一节 概述 83

第二节 内力与截面法 83

第三节 应力与应变 84

第四节 杆件变形的基本形式 86

小结 88

思考题 88

第七章 轴向拉伸（压缩） 89

第一节 概述 89

第二节 轴向拉伸（压缩）杆件的内力和应力 90

第三节 材料拉伸（压缩）的力学性能 96

第四节 许用应力 102

第五节 材料拉伸（压缩）的强度计算 103

第六节 材料拉伸（压缩）的变形和虎克定律 105

小结 110

思考题 110

习题 111

第八章 扭转 115

第一节 概述 115

第二节 外力偶矩与内力图 115

第三节 扭转轴的应力与强度计算 118

第四节 扭转轴的变形与刚度计算 123

小结 125

思考题 125

习题 125

第九章 弯曲 128

第一节 概述 128

第二节 弯曲变形的内力计算 130

第三节 截面几何性质 141

第四节 弯曲变形的应力与强度计算 148

第五节 梁的变形与刚度计算 163

小结 171

思考题 171

习题 173

第十章 应力状态和强度理论 180

第一节 应力状态的概念 180

第二节 平面应力状态分析的解析法 184

第三节 平面应力状态分析的图解法 192

第四节 三向应力状态简介 198

第五节 广义虎克定律 200

第六节 三向应力状态的变形比能 202

第七节 强度理论 203

小结 209

思考题 209

习题 210

第十一章 组合变形 214

第一节 概述 214

第二节 斜弯曲 215

第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 219

第四节 截面核心 226

第五节 扭转与弯曲的组合 228

小结 230

思考题 231

习题 232

第十二章 压杆稳定 235

第一节 概述 235

第二节 压杆的临界力与临界应力 236

第三节 欧拉公式的适应范围、临界应力总图 239

第四节 压杆的稳定计算 244

第五节 提高压杆稳定性的措施 253

小结 255

思考题 255

习题 256

附录 型钢规格表 258

参考答案 269

参考文献 276