机电设备控制基础PDF电子书下载

第一章 自动控制基础 1

第一节 自动控制理论基本概念和发展 1

一、自动控制的任务 1

二、自动控制系统的分析、研究方法 1

第二节 自动控制系统的组成 2

第三节 自动控制系统的类型 3

一、开式控制 3

二、闭式控制 3

三、半闭式控制 4

四、复式控制 4

第四节 自动控制的性能指标 5

一、稳 5

二、快 6

三、准 6

思考题与练习题 7

第二章　直流调速系统和随动系统 8

第一节　电力拖动基础 8

一、生产机械的机械特性和电动机的机械特性 8

二、他励直流电动机的机械特性 11

第二节　生产机械的速度调节与技术指标 15

一、调速方法 16

二、调速指标 17

三、调速方法与负载的配合 20

第三节 具有反馈环节的直流调速系统的组成与工作原理 22

一、晶闸管直流调速系统的组成与工作原理 23

二、速度负反馈自动调节过程和机械特性 27

三、系统的电压负反馈与电流正反馈自动调速 30

四、具有电流截止负反馈的自动调速系统 32

五、双闭环调速系统应用实例 33

第四节　可逆直流调速系统 38

一、用接触器控制的电动机正反转电路 38

二、两组晶闸管反并联的可逆系统 39

第五节　随动系统的组成及原理 43

一、位置随动系统概述 43

二、位置随动系统的主要组成部件和工作原理 43

三、随动系统实例分析 53

思考题与练习题 57

第三章　交流调速系统 58

第一节　串级调速系统 59

一、串级调速的原理 59

二、串级调速的主要类型 61

三、晶闸管串级调速的闭环控制系统 62

四、串级调速应用实例 64

第二节　变频调速系统 68

一、变频器的基本类型 68

二、变频调速的条件 69

三、交—直—交变频器 70

四、交—交变频器 74

五、脉宽调制型（PWM）变频器 76

六、转速开环的变频调速系统 80

思考题与练习题 82

第四章　常用继电—接触式控制电路 83

第一节　常用控制元件 83

一、手控电器及主令电器 83

二、接触器 90

三、继电器 91

四、熔断器 99

五、自动开关 102

第二节　异步电动机基本控制电路 104

一、点动与长动控制 104

二、多地点与多条件控制 111

三、顺序（条件）控制 113

四、联锁控制 114

五、自动循环控制 117

六、电液控制 118

七、双速电动机控制电路 123

第三节　异步电动机的制动控制电路 124

一、能耗制动控制电路 124

二、反接制动控制电路 127

第四节　常用机床控制电路分析 129

一、识图 129

二、卧式车床电气控制 132

三、镗床的电气控制 134

四、自动生产线电气控制电路 138

思考题与练习题 143

第五章　可编程序控制器 145

第一节　概述 145

一、可编程序控制器的特点、应用及发展 145

二、可编程序控制器的基本结构与工作原理 147

第二节　PLC程序的表达方式与技术性能指标 153

一、PLC程序的表达方式 153

二、PLC的技术性能指标 155

三、PLC的分类 156

第三节　松下可编程序控制器 158

一、FP1的内部寄存器及I/O配置 159

二、编程工具 160

第四节　编程指导 161

一、FP1的指令系统 161

二、PLC的编程方法 175

第五节　FP1应用程序实例 179

一、十字路口交通灯控制 179

二、PLC实现广告彩灯闪烁控制 180

思考题与练习题 183

第六章　PLC改造普通机床 184

第一节　PLC改造普通机床 184

一、PLC与继电器—接触器控制的比较 184

二、PLC改造普通机床的方法 186

三、PLC的选型及硬件配置 187

第二节　PLC改造普通机床实例 188

一、C650普通车床的控制要求 188

二、控制电路的控制逻辑表达式 189

三、I/O分配及分配表、机型选择、输出输入端接线图 190

四、控制电路对应PLC的控制逻辑表达式 192

五、PLC梯形图 192

六、PLC指令程序 195

第三节　PLC系统的抗干扰性及发展方向 196

一、PLC系统的抗干扰性 198

二、其他注意问题 198

三、PLC的发展方向 200

思考题与练习题 201

附表 203

附表1　电气常用新旧图形符号对照表 203

附表2　表示种类的单字母符号 211

附表3　常用辅助文字符号 212

参考文献 215