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绪论 1

第一篇 静力学 4

引言 4

第1章 静力学基础 6

1．1 静力学公理及其推论 6

1．2 常见的约束类型及其约束力 8

1．3 物体的受力分析 11

小结 14

习题 15

第2章 简单力系 18

2．1 平面汇交力系 18

2．2 平面力对点之矩 24

2．3 平面力偶系 25

小结 28

习题 29

第3章 平面一般力系 33

3．1 平面一般力系向一点的简化 33

3．2 平面一般力系的平衡 38

3．3 物体系统的平衡 40

3．4 平面桁架的内力计算 46

小结 50

习题 51

第4章 空间一般力系 56

4．1 空间汇交力系 56

4．2 空间力偶系 59

4．3 空间力对点的矩和力对轴的矩 60

4．4 空间任意力系的简化和平衡 63

4．5 重心 68

小结 72

习题 73

第5章 摩擦 76

5．1 滑动摩擦定律 76

5．2 摩擦角和自锁现象 78

5．3 考虑摩擦时的平衡问题 79

5．4 滚动摩阻 82

小结 84

习题 85

第二篇 运动学 88

引言 88

第6章 点的运动学 89

6．1 点的运动方程、速度和加速度 89

6．2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 92

6．3 点的速度和加速度在自然轴上的投影 94

小结 99

习题 100

第7章 刚体的基本运动 103

7．1 刚体的平行移动 103

7．2 刚体的定轴转动 104

7．3 定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系 105

7．4 定轴转动刚体运动量的矢量表示法 107

7．5 轮系的传动比 108

小结 111

习题 112

第8章 点的合成运动 115

8．1 几个基本概念 115

8．2 点的速度合成定理 117

8．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 120

8．4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 124

小结 131

习题 132

第9章 刚体的平面运动 135

9．1 刚体的平面运动方程 135

9．2 平面图形内各点的速度 137

9．3 平面图形内各点的加速度分析 146

9．4 运动学综合应用举例 152

小结 157

习题&1 58

第三篇 动力学 163

引言 163

第10章 质点动力学的基本方程 164

10．1 动力学基本定律 164

10．2 质点的运动微分方程 165

10．3 两类动力学基本问题 166

小结 169

习题 170

第11章 动量定理 173

11．1 动量与冲量的概念及其计算 173

11．2 动量定理 175

11．3 质心运动定理及其应用 178

小结 181

习题 182

第12章 动量矩定理 186

12．1 动量矩的概念及其计算 186

12．2 动量矩定理 188

12．3 刚体绕定轴转动的微分方程 191

12．4 刚体转动惯量的计算 194

12．5 相对于质心的动量矩定理 199

12．6 刚体的平面运动微分方程 201

小结 204

习题 205

第13章 动能定理 211

13．1 几种常见力的功 211

13．2 动能的概念及其计算 216

13．3 动能定理 218

13．4 功率方程 221

13．5 势力场势能机械能守恒定律 224

13．6 动力学普遍定理的综合应用 228

小结 232

习题 234

综合问题习题 238

第14章 达朗贝尔原理 242

14．1 质点的达朗贝尔原理 242

14．2 质点系的达朗贝尔原理 243

14．3 刚体惯性力系的主矢和主矩 245

小结 250

习题 251

第15章 虚位移原理 254

15．1 约束和虚位移 254

15．2 虚位移原理 259

小结 263

习题 264

第16章 拉格朗日方程 267

16．1 自由度与广义坐标的概念 267

16．2 广义力表示的质点系平衡条件 269

16．3 动力学普遍方程 272

16．4 拉格朗日方程 274

小结 279

习题 280

第17章 碰撞问题 282

17．1 碰撞的基本特征与分类 282

17．2 碰撞过程中的基本定理 283

17．3 质点对固定面的碰撞 284

17．4 定轴转动刚体的碰撞问题 287

小结 288

习题 289

参考文献 292

习题答案 293