自动控制原理及系统实验实训教程PDF电子书下载

第1章 基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验 1

1.1 实验装置简介 1

1.2 实验项目 4

实验一 典型环节及其阶跃响应 4

实验二 二阶系统的阶跃响应 7

实验三 控制系统的稳定性分析 10

实验四 系统频率特性测量实验 11

实验五 连续系统串联校正 15

实验六 数字PID控制实验 18

实验七 状态反馈与状态观测器 21

实验八 解耦控制实验 23

实验九 采样定理实验 25

第2章 微型锅炉过程控制实验装置与实训项目 28

2.1 EFAT/P过程控制实验装置 28

2.1.1 概述 28

2.1.2 实验装置组成 29

2.2 EFAT/P系列过程控制智能仪表简介 35

2.2.1 AI智能仪表显示及操作 35

2.2.2 AI智能调节仪的自整定（AT）操作 37

2.2.3 智能仪表参数设置 37

2.2.4 智能调节仪面板接线端子功能 40

2.2.5 交流变频调速装置（MM420型）操作控制 41

2.3 上位机组态软件的使用 44

2.4 EFAT/P过程控制实训项目 46

2.4.1 实训要求及安全操作规程 46

2.4.2 被控对象特性测试 47

项目一 单容水箱液位特性测试 47

项目二 双容水箱液位特性测试 49

2.4.3 单回路控制系统 53

项目三 进水流量F1定值调节 53

项目四 出水流量F2定值调节 55

项目五 出水压力P2定值调节（VC2作执行器） 57

项目六 出水压力P2定值调节（VC1作执行器） 59

项目七 锅炉液位L2定值调节（以进水阀VC1作执行器） 61

项目八 锅炉液位L2定值调节（以出水阀VC2作执行器） 64

项目九 水箱液位L1定值调节（以变频器作进水流量执行器） 67

项目十 双容水箱液位定值控制系统 70

项目十一 锅炉内胆静止水温T1定值调节 73

2.4.4 复杂控制系统 77

项目十二 进水流量F1跟随出水流量F2的定值调节 77

项目十三 出水流量F2作前馈的锅炉液位调节 80

项目十四 锅炉液位L2串级调节系统 84

第3章 基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目 90

3.1 系统硬件设备 90

3.2 系统实控软件 91

3.3 系统实训项目 94

项目一 液位传感器标定 94

项目二 对象特性测试 97

项目三 单回路PID控制 98

项目四 双容液位串级控制系统 100

第4章 基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目 102

4.1 概述 102

4.2 实训项目 105

项目一 典型环节的阶跃响应 105

项目二 二阶环节的阶跃响应 107

项目三 求取控制对象的动态特性 108

项目四 控制对象的动态特性对控制质量的影响 109

项目五 单回路控制系统整定 110

项目六 串级控制系统整定 112

参考文献 114