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0　绪论 1

0.1　概述 1

0.2　本课程的内容、性质和任务 3

0.3　机械设计的基本要求和一般过程 4

1　平面机构的自由度及速度分析 6

1.1　运动副及其分类 6

1.2　平面机构运动简图 8

1.3　平面机构的自由度 11

1.4　速度瞬心及机构速度分析 15

习题1 18

2　平面连杆机构 20

2.1　概述 20

2.2　平面四杆机构的基本型式及其应用 20

2.3　铰链四杆机构中存在曲柄的条件 23

2.4　平面四杆机构的演化 24

2.5　平面四杆机构的几个基本特性 27

2.6　平面连杆机构的设计 31

习题2 37

3　凸轮机构 40

3.1　概述 40

3.2　从动件的常用运动规律 42

3.3　图解法设计凸轮轮廓 46

3.4　解析法设计凸轮轮廓 50

3.5　凸轮机构基本参数的确定 52

习题3 54

4　齿轮机构 56

4.1　齿轮机构的特点、应用和分类 56

4.2　齿廓啮合基本定律 57

4.3　渐开线及渐开线齿廓 58

4.4　渐开线标准齿轮的尺寸计算 60

4.5　渐开线标准齿轮的啮合传动 62

4.6　渐开线标准齿轮的齿厚和公法线 64

4.7　渐开线齿轮的切齿原理 67

4.8　渐开线齿廓的根切现象、最少齿数及变位齿轮 69

4.9　斜齿圆柱齿轮机构 73

4.10　直齿圆锥齿轮机构 77

习题4 79

5　轮系 82

5.1　轮系的分类 82

5.2　定轴轮系及其传动比 83

5.3　周转轮系及其传动比 85

5.4　混合轮系及其传动比 87

5.5　轮系的功用 89

5.6　几种常见的行星传动简介 92

习题5 94

6　间歇运动机构 96

6.1　棘轮机构 96

6.2　槽轮机构 99

6.3　不完全齿轮机构 101

6.4　凸轮间歇运动机构 102

习题6 103

7　机械速度波动的调节 104

7.1　机械速度波动调节的目的和方法 104

7.2　机械运转的平均角速度和不均匀系数 106

7.3　飞轮设计的近似方法 107

习题7 111

8　回转件的平衡 113

8.1　回转件平衡的目的 113

8.2　回转件的平衡计算 113

8.3　回转件的平衡试验 118

习题8 120

9　机械零件设计概论 122

9.1　机械零件的主要失效形式 122

9.2　机械零件的工作能力及工作能力准则 122

9.3　机械零件设计的一般步骤 124

9.4　机械零件的强度 125

9.5　机械零件的接触强度 130

9.6　摩擦、磨损与润滑 131

9.7　机械零件的常用材料及其选择 137

9.8　机械零件的工艺性及标准化 142

习题9 143

10　联接 145

10.1　螺纹的形成、主要参数及联接螺纹参数的选择 145

10.2　螺纹副的受力分析、效率和自锁 148

10.3　螺纹联接的基本类型和螺纹紧固件 151

10.4　螺纹联接的预紧和防松 153

10.5　螺栓组联接的结构设计和受力分析 156

10.6　螺栓联接的强度计算 160

10.7　螺栓的材料及许用应力 164

10.8　提高螺纹联接强度的措施 166

10.9　螺旋传动 169

10.10　键联接和花键联接 173

10.11　销联接 178

习题10 178

11　带传动与链传动 182

11.1　带传动的类型、特点及应用 182

11.2　带传动的工作情况分析 184

11.3　普通V带传动的设计计算 189

11.4　带传动的结构设计 196

11.5　同步带传动简介 199

11.6　链传动的特点和应用 200

11.7　链和链轮 201

11.8　链传动的运动分析和受力分析 204

11.9　链传动的主要参数及其选择 208

11.10　滚子链传动的设计计算 209

11.11　链传动的润滑与布置 213

习题11 214

12　齿轮传动 216

12.1　齿轮传动的失效形式和计算准则 216

12.2　齿轮材料及其热处理 218

12.3　齿轮传动的精度 220

12.4　直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 221

12.5　直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 223

12.6　直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲强度计算 225

12.7　斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 230

12.8　直齿锥齿轮传动的强度计算 234

12.9　齿轮的构造 237

12.10　齿轮传动的润滑和效率 239

习题12 240

13　蜗杆传动 243

13.1　蜗杆传动的特点和类型 243

13.2　圆柱蜗杆传动的主要参数和尺寸 244

13.3　蜗杆传动的失效形式、材料和结构 248

13.4　蜗杆传动的受力分析和强度计算 249

13.5　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 251

习题13 254

14　轴 255

14.1　概述 255

14.2　轴的材料 257

14.3　轴的结构设计 258

14.4　轴的强度计算 262

14.5　轴的刚度计算 268

习题14 269

15　滑动轴承 270

15.1　概述 270

15.2　滑动轴承的结构型式 271

15.3　滑动轴承的失效形式、轴承材料和轴瓦结构 272

15.4　滑动轴承的润滑 275

15.5　非液体摩擦滑动轴承的设计计算 277

15.6　液体动压润滑向心滑动轴承 279

15.7　其他形式滑动轴承简介 282

习题15 284

16　滚动轴承 285

16.1　概述 285

16.2　滚动轴承的基本类型和选择 286

16.3　滚动轴承的代号 289

16.4　滚动轴承的选择计算 291

16.5　滚动轴承的组合设计 299

16.6　滚动轴承的润滑和密封 303

习题16 305

17　联轴器和离合器 307

17.1　联轴器、离合器的类型和应用 307

17.2　刚性联轴器 309

17.3　弹性联轴器 312

17.4　牙嵌式离合器 313

17.5　圆盘摩擦离合器 314

17.6　磁粉离合器 316

17.7　定向离合器 317

习题17 318

18　弹簧 319

18.1　概述 319

18.2　弹簧的制造、材料和许用应力 319

18.3　圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构和尺寸 323

18.4　圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算 326

18.5　其他弹簧简介 332

习题18 334

附录 335

参考文献 337