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第1章　绪论 1

1.1　液压传动的工作原理及组成 1

1.1.1　压力和流量的概念 1

1.1.2　压力能和液压功率 2

1.1.3　液压传动的工作原理 2

1.1.4　液压传动系统的工作原理及组成 4

1.1.5　液压传动系统的职能符号 5

1.2　液压传动技术的优缺点 5

1.3　液压传动技术的应用与发展 6

1.3.1　液压传动技术的应用 6

1.3.2　液压传动技术的发展 6

思考与练习 7

第2章　液压流体力学基础 8

2.1　液体的物理性质 8

2.1.1　液体的密度 8

2.1.2　液体的可压缩性 8

2.1.3　液体的黏性 9

2.1.4　对液压油的要求、选用和使用 12

2.2　液体静力学基础 14

2.2.1　液体中的压力 15

2.2.2　静压力基本方程 15

2.2.3　静压力传递原理 16

2.2.4　液体作用于容器壁面上的力 17

2.3　流动液体力学基础 18

2.3.1　基本概念 18

2.3.2　流量连续性方程 20

2.3.3　伯努利方程 21

2.3.4　动量方程 24

2.4　管道内压力损失的计算 27

2.4.1　液体的流动状态 27

2.4.2　沿程压力损失 29

2.4.3　局部压力损失 32

2.4.4　管路中的总压力损失 33

2.5　孔口和间隙的流量-压力特性 33

2.5.1　孔口的流量-压力特性 33

2.5.2　液体流经间隙的流量 36

2.6　液压冲击和气穴现象 40

2.6.1　液压冲击 40

2.6.2　气穴现象 43

思考与练习 44

第3章　液压泵和液压马达 47

3.1　液压泵及液压马达概述 47

3.1.1　液压泵的工作原理 47

3.1.2　液压泵的主要性能参数 48

3.1.3　液压马达的性能参数 50

3.1.4　液压泵和液压马达的分类 52

3.2　齿轮泵和齿轮马达 53

3.2.1　齿轮泵的工作原理 53

3.2.2　齿轮泵的排量计算 54

3.2.3　齿轮泵的结构特点分析 55

3.2.4　提高齿轮泵压力的措施 56

3.2.5　内啮合齿轮泵 56

3.2.6　齿轮马达 57

3.3　叶片泵和叶片马达 58

3.3.1　双作用式叶片泵 58

3.3.2　单作用式叶片泵 62

3.3.3　限压式变量叶片泵 63

3.3.4　叶片式液压马达 65

3.4　轴向柱塞泵和轴向柱塞马达 66

3.4.1　轴向柱塞泵的工作原理和排量 66

3.4.2　斜盘式轴向柱塞泵的结构及特点 67

3.4.3　斜轴式轴向柱塞泵的结构及特点 70

3.4.4　轴向柱塞马达 70

3.5　螺杆泵和螺杆马达 71

3.5.1　螺杆泵的工作原理及特点 72

3.5.2　螺杆马达的工作特点 72

3.6　液压泵及液压马达的性能和选用 73

3.6.1　液压泵的选用 73

3.6.2　液压马达的选用 73

思考与练习 74

第4章　液压缸 76

4.1　液压缸的类型、特点和基本参数计算 76

4.1.1　活塞式液压缸 76

4.1.2　柱塞式液压缸 79

4.1.3　摆动式液压缸 80

4.1.4　组合液压缸 81

4.2　液压缸的典型结构 83

4.2.1　缸体组件 83

4.2.2　活塞组件 84

4.2.3　液压缸的密封 85

4.2.4　缓冲装置 87

4.2.5　排气装置 88

4.3　液压缸的设计计算 89

4.3.1　液压缸的主要尺寸计算 89

4.3.2　液压缸的校核 91

思考与练习 92

第5章　液压控制阀 93

5.1　液压控制阀概述 93

5.1.1　液压控制阀在基本结构及工作原理上的共性 93

5.1.2　液压控制阀的分类 93

5.1.3　液压控制阀的性能参数 93

5.1.4　对液压控制阀的基本要求 93

5.2　方向控制阀 94

5.2.1　单向阀及其应用 94

5.2.2　滑阀式换向阀及换向回路 96

5.2.3　转阀式换向阀 103

5.2.4　球式换向阀 103

5.3　压力控制阀 106

5.3.1　溢流阀 106

5.3.2　减压阀及减压回路 113

5.3.3　顺序阀及顺序动作回路 116

5.3.4　压力继电器及其应用 120

5.4　流量控制阀 123

5.4.1　节流阀 123

5.4.2　调速阀 125

5.4.3　溢流节流阀 126

5.4.4　分流集流阀 128

5.5　其他控制阀 130

5.5.1　逻辑阀 130

5.5.2　电液比例控制阀 132

5.5.3　电液数字阀 137

思考与练习 140

第6章　液压系统的辅助元件 143

6.1　蓄能器 143

6.1.1　蓄能器的功用 143

6.1.2　蓄能器的类型 143

6.1.3　蓄能器的容量计算 145

6.1.4　蓄能器的安装和使用 145

6.2　过滤器 146

6.2.1　液压油的污染及控制 146

6.2.2　过滤器的功用和类型 147

6.2.3　过滤器的性能指标 148

6.2.4　过滤器的选用 149

6.2.5　过滤器的安装 149

6.3　液压油箱及热交换器 150

6.3.1　油箱 150

6.3.2　热交换器 151

6.4　管道和管接头 153

6.4.1　油管的种类与选用 153

6.4.2　管接头的种类与选用 153

6.5　密封装置 155

6.5.1　对密封装置的要求 155

6.5.2　密封装置的种类及特点 156

思考与练习 158

第7章　液压基本回路 159

7.1　压力控制回路 159

7.1.1　调压回路 159

7.1.2　卸荷回路 160

7.1.3　减压回路 161

7.1.4　增压回路 162

7.1.5　保压回路 162

7.1.6　平衡回路 164

7.2　调速回路 165

7.2.1　调速回路概述 165

7.2.2　节流调速回路 166

7.2.3　容积调速回路 170

7.2.4　容积节流调速回路 173

7.2.5　三种调速回路的比较 176

7.3　速度换接和快速运动回路 176

7.3.1　速度换接回路 176

7.3.2　快速运动回路 177

7.4　方向控制回路 178

7.4.1　换向回路 178

7.4.2　锁紧回路 180

7.4.3　制动回路 181

7.5　多执行元件控制回路 181

7.5.1　顺序动作回路 181

7.5.2　同步回路 184

7.5.3　多缸互不干涉回路 186

思考与练习 189

第8章　典型液压传动系统 191

8.1　组合机床动力滑台液压系统 191

8.1.1　YT4543型动力滑台液压系统 191

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 193

8.2　压力机液压系统 194

8.2.1　YB32-200型液压机的液压系统 194

8.2.2　YB32-200型液压机液压系统的特点 196

8.3　数控加工中心液压系统 197

8.4　SZ-250A型塑料注射成型机液压系统 199

8.4.1　SZ-250A型塑料注射成型机液压系统 199

8.4.2　注塑机液压系统的特点 203

8.5　QY20B型汽车起重机液压系统 203

8.5.1　QY20B型汽车起重机液压系统 203

8.5.2　汽车起重机液压系统的特点 207

8.6　M1432B型万能外圆磨床液压系统 207

8.6.1　M1432B型外圆磨床的液压系统 207

8.6.2　M1432B型外圆磨床液压系统的特点 212

思考与练习 212

第9章　液压传动系统的设计 214

9.1　液压系统的设计依据和工况分析 214

9.1.1　液压系统的设计依据 214

9.1.2　液压系统的工况分析 214

9.2　液压系统主要参数的确定 217

9.2.1　系统工作压力的确定 217

9.2.2　执行元件参数的确定 217

9.2.3　执行元件流量的确定 218

9.2.4　执行元件的工况图 218

9.3　液压系统原理图的拟定和方案论证 218

9.4　计算和选择液压元件 219

9.4.1　液压泵的确定与驱动功率的计算 220

9.4.2　液压控制阀的选择 220

9.4.3　液压辅件的计算与选择 221

9.5　液压系统性能验算 222

9.5.1　液压系统压力损失验算 222

9.5.2　液压系统发热和温升验算 222

9.6　绘制正式工作图、编制技术文件 223

9.6.1　绘制液压系统原理图的要求 224

9.6.2　液压装置的结构设计 224

9.6.3　编制技术文件 224

9.7　液压系统设计计算举例 224

9.7.1　负载分析 225

9.7.2　液压缸主要参数的确定 226

9.7.3　液压系统图的拟定 227

9.7.4　液压元件的选择 228

9.7.5　液压系统的性能验算 230

思考与练习 231

第10章　液压控制系统 232

10.1　液压控制系统的基本概念 232

10.1.1　液压控制系统的工作原理 232

10.1.2　液压控制系统的类型及组成 233

10.2　液压控制系统的控制元件 234

10.2.1　控制滑阀 234

10.2.2　喷嘴挡板阀 236

10.2.3　射流管阀 237

10.3　电液伺服阀 237

10.3.1　电液伺服阀的组成和工作原理 237

10.3.2　电液伺服阀的静态特性 238

10.3.3 电液伺服阀的动态特性 239

10.4　液压控制系统应用实例 240

10.4.1　机液伺服控制系统应用实例 240

10.4.2 电液伺服控制系统应用实例 242

思考与练习 243

附录 244

附录1　常用液压元件图形符号（摘自GB/T 786.1—93） 244

附录2　伯努利方程推导的微分方法 249

参考文献 252