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绪论 1

第1章 电气控制线路的基本环节 3

1.1常用低压电器 3

1.1.1开关电器与主令电器 3

1.1.2熔断器、接触器 7

1.1.3继电器 10

1.1.4低压电子电器 13

1.2电气控制线路的基本环节 14

1.3三相异步电动机的直接启动控制电路 16

1.3.1电动机单向运转控制电路 16

1.3.2三相异步电动机的正反转控制电路 19

1.3.3三相异步电动机降压启动控制电路 21

1.4三相异步电动机制动控制线路 24

1.4.1机械制动控制线路 24

1.4.2电力制动控制线路 25

1.5三相异步电动机转速控制 26

复习思考题 28

第2章 典型电气控制系统 30

2.1普通车床的电气控制线路 31

2.1.1车床主要结构和运动形式 31

2.1.2车床电气原理图分析 31

2.2铣床的电气控制线路 33

2.2.1铣床主要结构和运动形式 33

2.2.2铣床的电气原理图分析 34

2.3摇臂钻床的电气控制线路 39

2.3.1摇臂钻床主要结构和运动形式 39

2.3.2摇臂钻床的电气原理图分析 39

2.4组合机床的电气控制线路 42

2.4.1组合机床主要结构和运动形式 42

2.4.2组合机床的电气原理图分析 43

2.5机床电气维修方法 45

2.5.1机床电气设备的维护与保养 45

2.5.2机床控制线路的检修 45

复习思考题 46

第3章 可编程控制器 47

3.1概述 47

3.2 PLC的结构及工作原理 48

3.2.1 PLC的基本结构 48

3.2.2 PLC的工作原理、工作方式 49

3.2.3 PLC的技术性能 50

3.3 CPM1A系列小型机简介 51

3.3.1 CPM1A的规格与型号 51

3.3.2主机的面板结构 52

3.3.3 CPM1A的主要技术性能 53

3.3.4 CPM1A的地址分配 53

3.4可编程控制器指令系统 55

3.4.1梯形图 56

3.4.2 CPM1A的指令系统 57

3.5 PLC的编程方法及编程器的使用 63

3.5.1梯形图编程 63

3.5.2编程器的结构和使用 65

3.5.3 PLC的应用 67

复习思考题 68

第4章 数控机床电气控制 70

4.1数控机床概述 70

4.2数控机床PLC 71

4.2.1数控机床PLC的控制对象 71

4.2.2数控机床PLC的形式 72

4.2.3数控机床常用I/O元件 74

复习思考题 75

第5章 液压传动基础知识 76

5.1概述 76

5.1.1液压传动工作原理 76

5.1.2液压系统的组成 77

5.1.3液压传动系统的优缺点 78

5.2液压油 78

5.2.1液压油的性质 78

5.2.2液压油的选用 79

5.3液体力学 80

5.3.1液体的静压力 80

5.3.2流体动力学 81

复习思考题 85

第6章 液压元件 87

6.1液压泵和液压马达 87

6.1.1概述 87

6.1.2液压泵的结构 89

6.1.3液压泵常见故障及排除方法 94

6.1.4液压马达 95

6.2液压缸 96

6.2.1活塞式液压缸 96

6.2.2其他缸 98

6.2.3液压缸的结构分析 100

6.3液压控制元件 101

6.3.1压力控制阀 101

6.3.2流量控制阀 105

6.3.3方向控制阀 106

6.3.4其他控制阀 111

6.4液压辅助元件 114

6.4.1管道及管接头 114

6.4.2油箱 115

6.4.3蓄能器 116

6.4.4过滤器 117

6.4.5密封装置 119

复习思考题 121

第7章 液压基本回路 122

7.1压力控制回路 122

7.1.1调压回路 122

7.1.2减压回路 123

7.2速度控制回路 125

7.2.1调速回路 125

7.2.2快速运动回路 130

7.2.3速度换接回路 131

7.3方向控制回路 132

7.3.1换向回路 132

7.3.2锁紧回路 132

7.4多缸动作控制回路 133

7.4.1顺序动作回路 133

7.4.2同步回路 134

7.4.3互不干扰回路 135

复习思考题 136

第8章 典型液压传动系统 137

8.1组合机床动力滑台液压系统 137

8.1.1概述 137

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 138

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 139

8.2压力机液压系统 140

8.2.1液压压力机概述 140

8.2.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理 140

8.2.3 YB32-200型压力机液压系统的特点 142

8.3数控机床液压系统 143

8.3.1数控车床概述 143

8.3.2 MJ50数控车床液压系统的工作原理 144

8.3.3 MJ50数控车床液压系统的特点 145

8.4液压设备的使用与维护 145

8.4.1液压设备的使用要求 145

8.4.2液压设备的维护和保养 145

8.5液压系统常见故障的分析和排除方法 145

8.5.1液压系统发生故障的规律 145

8.5.2液压系统常见故障的分析和排除方法 146

复习思考题 147

第9章 气压传动与控制 148

9.1气压传动基础 148

9.1.1气压传动的特点 148

9.1.2气压传动系统的组成 149

9.2气源装置及气动辅件 149

9.2.1气源装置 149

9.2.2气动辅件 152

9.3气动执行元件 153

9.3.1气缸 153

9.3.2气动马达 155

9.4气动控制元件 156

9.4.1压力控制阀 156

9.4.2流量控制阀 158

9.4.3方向控制阀 158

9.4.4气动逻辑元件 160

9.5气动基本回路 162

9.5.1方向控制回路 162

9.5.2压力控制回路 163

9.5.3速度控制回路 163

9.5.4其他常用基本回路 164

9.6气压传动系统 167

9.6.1气动机械手气压传动系统 167

9.6.2工件夹紧气压传动系统 168

9.6.3气液动力滑台气压传动系统 169

9.7气压传动系统的安装调试和故障分析 169

9.7.1气压传动系统的安装 169

9.7.2气动系统的调试、使用维护 170

9.7.3气动系统的故障诊断 170

复习思考题 174

附录 175

附录1电气图常用图形符号 175

附录2常用液压与气动元件图形符号 177

参考文献 180