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第1章 绪论 1

1.1液压传动的工作原理 1

1.2液压传动系统的组成及类型 3

1.3液压传动的优缺点 4

1.4液压技术的发展及应用 5

思考、巩固与提高 6

第2章 液压传动基础知识 7

2.1液体的性质 7

2.1.1液体的密度 7

2.1.2液体的可压缩性 7

2.1.3液体的黏性 8

2.1.4液压油（液）的选用 10

2.2液体静力学基础 12

2.2.1液体的静压力及其性质 12

2.2.2液体静力学的基本方程 13

2.2.3压力的传递 14

2.2.4绝对压力、相对压力、真空度 15

2.2.5液体作用在固体壁面上的力 15

2.3液体动力学基础 16

2.3.1基本概念 16

2.3.2连续性方程 18

2.3.3能量方程 18

2.3.4动量方程 22

2.4管道内的压力损失 23

2.4.1层流、紊流和雷诺数 23

2.4.2沿程压力损失 25

2.4.3局部压力损失 26

2.4.4管道系统中的总压力损失 27

2.5液体流经小孔和间隙的流量 27

2.5.1液体流经小孔的流量 27

2.5.2液体流经间隙的流量 29

2.6气穴现象和液压冲击 32

2.6.1气穴现象 32

2.6.2液压冲击 33

思考、巩固与提高 33

第3章 液压动力元件 35

3.1液压泵概述 35

3.1.1液压泵的工作原理和类型 35

3.1.2液压泵的基本性能参数 36

3.2齿轮泵 38

3.2.1外啮合齿轮泵 38

3.2.2内啮合齿轮泵 41

3.3叶片泵 42

3.3.1单作用叶片泵 42

3.3.2双作用叶片泵 44

3.3.3变量叶片泵 46

3.4柱塞泵 48

3.4.1斜盘式轴向柱塞泵 48

3.4.2斜轴式轴向柱塞泵 51

3.4.3径向柱塞泵 54

3.5液压泵的选择和使用 56

3.5.1液压泵的工作特点 56

3.5.2液压泵的主要性能和选用 56

3.5.3液压泵常见故障的分析和排除方法 57

思考、巩固与提高 58

第4章 液压执行元件 60

4.1液压马达概述 60

4.1.1液压马达的特点与分类 60

4.1.2液压马达的主要性能参数 61

4.2高速马达 63

4.2.1齿轮马达 63

4.2.2叶片马达 63

4.2.3轴向柱塞马达 64

4.3低速马达 65

4.3.1曲轴连杆式径向柱塞马达 65

4.3.2多作用内曲线径向柱塞马达 66

4.3.3摆线内啮合齿轮马达 69

4.4液压缸 71

4.4.1液压缸的类型和特点 71

4.4.2液压缸的结构形式及安装方式 76

4.4.3液压缸常见故障的分析和排除方法 79

思考、巩固与提高 80

第5章 液压控制元件 82

5.1液压阀概述 82

5.1.1液压阀的分类 82

5.1.2液压阀的共性问题 82

5.1.3液压阀的基本参数 85

5.2压力控制阀 86

5.2.1溢流阀 86

5.2.2减压阀 91

5.2.3顺序阀 94

5.2.4压力继电器 96

5.3流量控制阀 96

5.3.1节流口的形式和流量特性 97

5.3.2节流阀 99

5.3.3调速阀 99

5.3.4溢流节流阀 101

5.4方向控制阀 102

5.4.1单向阀 102

5.4.2换向阀 104

5.5叠加阀、插装阀 112

5.5.1叠加阀 112

5.5.2二通插装阀 113

5.6电液比例控制阀 118

5.6.1比例电磁铁 118

5.6.2比例压力控制阀 119

5.6.3比例流量控制阀 120

5.6.4比例方向控制阀 121

5.6.5比例控制阀的主要性能指标 122

5.7液压阀的选择与使用 125

5.7.1液压阀的选择 125

5.7.2液压阀的安装 125

5.7.3液压阀常见故障的分析和排除方法 125

思考、巩固与提高 128

第6章 液压辅助元件 130

6.1蓄能器 130

6.1.1蓄能器的类型、结构和工作原理 130

6.1.2蓄能器的功用 131

6.1.3蓄能器的安装和使用 132

6.2过滤器 132

6.2.1过滤器的主要性能指标 132

6.2.2过滤器的种类和结构特点 133

6.2.3过滤器的选用 135

6.2.4过滤器的安装 135

6.3油箱 136

6.3.1油箱的结构 136

6.3.2油箱的设计要点 136

6.4管道及管接头 138

6.4.1管道的种类和材料 138

6.4.2管道的尺寸 139

6.4.3管接头 140

6.5密封件 142

6.5.1对密封件的要求 143

6.5.2密封件的材料 143

6.5.3密封件的种类及特点 143

思考、巩固与提高 147

第7章 液压基本回路 148

7.1压力控制回路 148

7.1.1调压回路 148

7.1.2减压回路 149

7.1.3增压回路 150

7.1.4卸荷回路 151

7.1.5平衡回路 152

7.2速度控制回路 154

7.2.1调速回路 154

7.2.1.1节流调速回路 155

7.2.1.2容积调速回路 160

7.2.1.3容积节流调速回路 164

7.2.2速度变换回路 165

7.3方向控制回路 168

7.3.1换向回路 168

7.3.2锁紧回路 169

7.3.3浮动回路 169

7.4多执行元件动作控制回路 170

7.4.1顺序动作回路 170

7.4.2同步控制回路 171

思考、巩固与提高 173

第8章 液压传动系统 176

8.1典型液压传动系统分析 176

8.1.1压力机液压系统 176

8.1.2组合机床动力滑台液压系统 179

8.1.3塑料注射成型机液压系统 182

8.1.4挖掘机液压系统 186

8.2液压传动系统的设计简介 189

8.3液压系统的安装和调试 191

8.3.1液压系统的安装 191

8.3.2液压系统的调试 192

8.4液压系统的使用与维护 193

8.4.1液压系统的使用要求 194

8.4.2液压设备的维护和保养 194

8.5液压系统常见故障的分析和排除方法 195

8.5.1液压系统发生故障的规律 195

8.5.2液压系统常见故障的分析和排除方法 196

思考、巩固与提高 197

第9章 液压伺服控制系统 198

9.1概述 198

9.1.1液压伺服控制系统的工作原理 198

9.1.2液压伺服控制系统的组成和分类 199

9.2液压伺服阀的基本类型 200

9.2.1滑阀 200

9.2.2喷嘴挡板阀 202

9.2.3射流管阀 202

9.3电液伺服阀 203

9.4液压伺服控制系统举例 204

9.4.1机液伺服系统 204

9.4.2电液伺服控制系统 205

思考、巩固与提高 208