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基础篇 1

第1章 概论 1

1.1 基本概念 1

1.2 弹性系统的动力自由度 3

1.3 结构振动中的能量耗散——阻尼力 5

1.4 运动方程式的建立 6

习题 12

第2章 单自由度系统的振动 15

2.1 单自由度系统的无阻尼自由振动 15

2.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 19

2.3 单自由度系统简谐荷载作用下的受迫振动 24

2.4 减振与隔振 31

2.5 关于阻尼的讨论 33

2.6 周期荷载作用下的响应 37

2.7 一般荷载作用下的响应 39

2.8 非线性系统的动力响应 45

习题 48

第3章 多自由度系统的振动 51

3.1 运动微分方程的建立 51

3.2 结构特性矩阵的计算 52

3.3 多自由度系统的自由振动 61

3.4 多自由度系统的动力响应 74

3.5 非线性系统的动力分析 88

习题 90

第4章 无限自由度系统的振动 93

4.1 直梁弯曲振动的基本方程 93

4.2 直梁弯曲无阻尼自由振动 94

4.3 简谐荷载下直梁弯曲无阻尼受迫振动 101

4.4 一般荷载下直梁弯曲有阻尼受迫振动 105

4.5 轴向力、剪切变形和惯性转矩对直梁弯曲自由振动的影响 110

习题 115

第5章 自振频率和振型的实用计算 117

5.1 能量法求自振频率 117

5.2 幂法计算自振频率和振型 126

5.3 子空间迭代法 134

5.4 对奇异矩阵的处理 141

习题 143

第6章 结构抗震计算 146

6.1 概述 146

6.2 单自由度系统的地震响应与反应谱 151

6.3 多自由度系统的地震响应 160

6.4 多支座不同干扰时结构的地震响应 164

6.5 结构与地基的动力相互作用 166

习题 177

专题篇 179

第7章 模态参数识别 179

7.1 振动模态分析的理论基础 179

7.2 模态参数频域识别方法 185

7.3 模态参数时域识别方法 195

7.4 物理模型修改 200

第8章 动态子结构法 205

8.1 子结构模态集 205

8.2 模态子结构的坐标变换与对接 209

8.3 固定界面子结构模态综合法 212

8.4 自由界面子结构模态综合法 215

8.5 直接分支模态综合法 219

8.6 高精度的子结构模态综合法 220

8.7 界面位移综合法 223

第9章 随机振动基础 228

9.1 随机过程基本知识 228

9.2 单自由度线性系统随机振动分析 235

9.3 多自由度线性系统随机振动分析 240

9.4 非线性系统随机振动分析 242

第10章 振动主动控制 249

10.1 数学模型 249

10.2 控制律设计方法 252

10.3 控制系统模型降阶方法 262

10.4 鲁棒性 266

附录A 克雷洛夫函数数值表 269

附录B 部分习题参考答案 272

参考文献 275