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绪论 1

项目一 可控整流调压电路的制作 5

项目描述 5

教学目标 5

技能要求 6

任务一 晶闸管的认识及基本检测 6

任务二 制作调试晶闸管简易调光电路 22

任务三 安装调试三相晶闸管可控整流电路的触发电路 33

任务四 制作调试三相半波可控整流电路 39

项目二 传输带变频调速装置的安装与调试 44

项目描述 44

教学目标 45

技能要求 45

任务一 认识西门子MM440变频器的组成结构 45

任务二 安装调试变频器控制三相异步电动机正反转运行线路 62

任务三 安装调试外部模拟量控制三相异步电动机调速控制线路 69

任务四 变频器的PID控制运行操作 71

拓展任务 76

项目三 三菱交流伺服调速与定位系统的安装与调试 80

项目描述 80

教学目标 80

技能要求 81

任务一 交流伺服电机驱动器的参数设置 81

任务二 交流伺服电机的位置控制 103

拓展任务 105

项目四 步进电机调速定位控制系统的设计 107

项目描述 107

教学目标 107

技能要求 107

任务一 步进电机的正反转控制 108

任务二 步进电机的调速控制 121

参考文献 122