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绪论 1

第一篇　静力学 5

第一章　静力学的基本概念和公理 5

1-1　静力学的基本概念 5

1-2　静力学公理 6

1-3　约束与约束反力 10

1-4　研究对象与受力图 13

习题 16

第二章　平面力系 19

2-1　力在坐标轴上的投影 19

2-2　力矩与平面力偶理论 21

2-3　力的平移定理 27

2-4　平面任意力系向一点简化 28

2-5　平面任意力系简化结果的讨论 30

2-6　平面力系的平衡方程 31

2-7　物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 35

2-8　简单平面桁架的内力计算 41

习题 44

第三章　摩擦 52

3-1 滑动摩擦 52

3-2　考虑摩擦时物体平衡问题的解析法 53

3-3　摩擦角与自锁 55

3-4　考虑摩擦时物体平衡问题的几何法 57

3-5　滚动摩擦 58

习题 59

第四章　空间力系 63

4-1　力在空间坐标轴上的投影 63

4-2　力对轴的矩 64

4-3　力对点的矩 66

4-4　空间力系的平衡方程 67

4-5　平行力系中心和重心 74

习题 79

第二篇　运动学 86

第五章　点的运动 86

5-1　用矢量法表示点的运动规律、速度和加速度 86

5-2　用直角坐标法表示点的运动规律、速度和加速度 87

5-3　用自然坐标法表示点的运动规律、速度和加速度 90

习题 96

第六章　刚体的基本运动 99

6-1　刚体的平行移动 99

6-2　刚体的定轴转动 100

6-3　转动刚体内各点的速度和加速度 102

6-4　定轴轮系传动比的概念 106

6-5　角速度和角加速度的矢量表示 108

习题 108

第七章　点的合成运动 111

7-1　点的合成运动的概念 111

7-2　点的速度合成定理 113

7-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 115

7-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 119

习题 128

第八章　刚体的平面运动 134

8-1　刚体平面运动的简化·平面运动方程 134

8-2　用基点法求平面图形上各点的速度 136

8-3　用速度瞬心法求平面图形上各点的速度 140

8-4　用基点法求平面图形上各点的加速度 145

8-5　刚体绕平行轴转动的合成 149

习题 151

第三篇　动力学 159

第九章　质点运动微分方程 159

9-1　动力学基本定律 159

9-2　质点运动微分方程 160

习题 165

第十章　动量定理 168

10-1　动量定理 168

10-2　质心运动定理 174

习题 177

第十一章　动量矩定理 181

11-1　动量矩定理 181

11-2　刚体绕定轴转动的微分方程 186

11-3　转动惯量 189

习题 192

第十二章　动能定理 197

12-1　力的功 197

12-2　动能定理 201

12-3　功率和功率方程 207

12-4　势力场和势能·机械能守恒定律 210

12-5　普遍定理的综合运用 212

习题 215

第十三章　达朗伯原理 221

13-1　惯性力和质点达朗伯原理 221

13-2　质点系的达朗伯原理 222

13-3　刚体平面运动的微分方程 228

习题 230

第十四章　机械振动基础 236

14-1　单自由度系统的自由振动 236

14-2　单自由度系统自由振动固有频率的计算 238

14-3　单自由度系统的受迫振动 242

14-4　防振的概念 248

14-5　转轴的临界转速 249

习题 251

第十五章　虚位移原理 254

15-1　基本概念 254

15-2　虚位移与理想约束 256

15-3　虚位移原理 259

15-4　虚位移原理的应用 260

习题 265

习题答案 268