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绪论 1

第一节　工程力学概述 1

第二节　工程力学在现代工程技术中的应用 2

第三节　工程力学的主要内容及其研究方法 3

第四节　工程力学的性质与作用 4

第一篇　静力学基础 5

引言 5

第一章　静力学的基本概念 6

第一节　力与刚体的概念 6

第二节　静力学基本公理 7

第三节　力在直角坐标轴上的投影 10

第四节　力对点之矩 13

第五节　力偶及其性质 15

第六节　力的平移定理 17

第七节　约束与约束反力 18

第八节　物体的受力分析与受力图 23

小结 30

复习思考题 30

习题 32

第二章　平面力系 38

第一节　平面汇交力系的合成与平衡 38

第二节　平面力偶系的合成与平衡 43

第三节　平面任意力系的简化及简化结果讨论 44

第四节　平面任意力系的平衡方程及其应用 48

第五节　物体系统的平衡 56

第六节　静定问题与超静定问题的概念 61

第七节　考虑摩擦时的平衡问题 62

小结 72

复习思考题 73

习题 76

第三章 空间力系 80

第一节　空间力系的概念与实例 80

第二节　力在空间直角坐标轴上的投影 80

第三节　力对轴之矩 82

第四节　空间力系的平衡方程及其应用 84

第五节　物体的重心与形心 88

小结 94

复习思考题 95

习题 96

第二篇　材料力学 105

引言 105

第四章　材料力学基本知识 106

第一节　材料力学的研究对象 106

第二节　作用在杆件上的外力与分类 106

第三节　材料力学的任务（构件的承载能力） 107

第四节　变形固体的基本假设 107

第五节　内力、截面法及应力的概念 108

第六节　杆件变形的基本形式 110

小结 111

复习思考题 111

习题 111

第五章　轴向拉伸与压缩 113

第一节　轴向拉伸与压缩的概念与实例 113

第二节　轴力与轴力图 113

第三节　轴向拉伸和压缩时横截面上的应力 115

第四节　轴向拉压杆斜截面上的应力 117

第五节　轴向拉压杆的变形——胡克定律 118

第六节　材料在拉伸和压缩时的力学性能 120

第七节　许用应力和安全因数 124

第八节　拉压杆的强度计算 125

第九节　拉压超静定问题简介 128

小结 129

复习思考题 130

习题 130

第六章　剪切与挤压的实用计算 134

第一节　剪切与挤压的概念与实例 134

第二节　剪切与挤压的实用计算 135

第三节　切应变与剪切胡克定律 138

小结 139

复习思考题 139

习题 140

第七章　平面图形的几何性质 142

第一节　研究截面几何性质的意义 142

第二节　静矩与形心 143

第三节　惯性矩及惯性半径 147

第四节　惯性积和极惯性矩 151

第五节　惯性矩及惯性积的平行移动轴公式及其应用 153

第六节　形心主惯性轴和形心主惯性矩的概念 157

第七节　截面的几何性质表 158

小结 161

复习思考题 163

习题 164

第八章　圆轴扭转 168

第一节　圆轴扭转的概念与实例 168

第二节　外力偶矩与扭矩的计算、扭矩图 169

第三节　薄壁圆筒的扭转及纯剪切 171

第四节　圆轴扭转时的应力与强度计算 173

第五节　圆轴扭转时的变形与刚度计算 180

第六节　矩形截面杆的扭转结果介绍 184

小结 186

复习思考题 188

习题 189

第九章　平面弯曲内力 193

第一节　平面弯曲的概念与实例 193

第二节　平面弯曲内力——剪力与弯矩 195

第三节　剪力方程与弯矩方程及剪力图与弯矩图 198

第四节　弯矩、剪力和均布荷载集度间的微分关系及其应用 206

第五节　用叠加法作梁的剪力图和弯矩图 208

小结 209

复习思考题 210

习题 211

第十章　平面弯曲梁的强度与刚度计算 213

第一节　纯弯曲时梁的正应力计算 213

第二节　梁弯曲时正应力强度条件及其应用 221

第三节　梁弯曲时切应力计算公式、切应力强度条件及其应用 228

第四节　梁的弯曲变形及实用计算 239

第五节　梁的刚度条件及其应用 248

第六节　提高梁弯曲强度的措施 254

小结 259

复习思考题 259

习题 262

第十一章　压杆稳定 266

第一节　压杆稳定的概念 266

第二节　压杆的临界压力 268

第三节　压杆的临界应力 273

第四节　压杆的稳定条件和稳定计算 277

第五节　提高压杆稳定性的措施 282

小结 284

复习思考题 284

习题 285

第十二章　应力状态与强度理论 289

第一节　应力状态的基本概念 289

第二节　平面应力状态分析的解析法 292

第三节　强度理论的概念 301

第四节　常用强度理论介绍及其应用实例 302

小结 312

复习思考题 314

习题 316

第十三章　组合变形时杆件的强度计算 321

第一节　组合变形的概念及工程实例 321

第二节　斜弯曲变形的应力和强度计算 321

第三节　弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 324

第四节　偏心压缩（拉伸）杆件应力和强度计算 327

第五节　截面核心 332

第六节　弯曲与扭转组合变形的强度计算 334

小结 338

复习思考题 339

习题 340

第三篇　运动学和动力学 343

引言 343

第十四章　点的运动 344

第一节　用矢量法表示点的位置、速度和加速度 344

第二节　用直角坐标法表示点的速度和加速度 346

第三节　用自然坐标法表示点的速度和加速度 351

小结 356

复习思考题 357

习题 357

第十五章　刚体的基本运动 361

第一节　刚体的平行移动 361

第二节　刚体的定轴转动 362

第三节　定轴转动刚体上各点的速度和加速度 364

第四节　定轴轮系的传动比 366

小结 369

复习思考题 369

习题 370

第十六章　点的合成运动 375

第一节　相对运动、绝对运动和牵连运动的概念 375

第二节　点的速度合成定理 376

第三节　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 379

小结 382

复习思考题 383

习题 383

第十七章　刚体的平面运动 387

第一节　刚体平面运动的基本概念 387

第二节　平面运动刚体内各点的速度分析 388

第三节　平面图形内各点的加速度分析 392

小结 393

复习思考题 394

习题 394

第十八章　工程动力学基础 398

第一节　动力学基本方程 398

第二节　动量定理 401

第三节　动量矩定理 405

第四节　动能定理 411

第五节　机械能守恒定律 417

第六节　惯性力与动静法 419

第七节　动力学在工程中的应用实例 422

小结 424

复习思考题 427

习题 427

附录Ⅰ 习题答案 434

附录Ⅱ 型钢表 453

附表Ⅱ-1热轧等边角钢（GB/T 9787—1988） 453

附表Ⅱ-2热轧不等边角钢（GB/T 9788—1988） 457

附表Ⅱ-3热轧工字钢（GB/T 706—1988） 461

附表Ⅱ-4热轧槽钢（GB/T 707—1988） 463

附表Ⅱ-5热轧宽翼缘H型钢（GB/T 11263—2005） 465

附表Ⅱ-6热轧窄翼缘H型钢（GB/T 11263—2005） 470

参考文献 471