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第1章 电磁知识与低压电器 1

1.1 电磁知识 1

1.1.1 磁铁与磁性材料 1

1.1.2 通电导体产生的磁场 2

1.1.3 通电导体在磁场中受到的力 2

1.1.4 电磁感应 3

1.1.5 磁路 5

1.2 低压电器 6

1.2.1 开关 6

1.2.2 熔断器 14

1.2.3 断路器 17

1.2.4 漏电保护器 20

1.2.5 交流接触器 25

1.2.6 热继电器 30

1.2.7 电磁继电器 35

1.2.8 时间继电器 40

1.2.9 速度继电器与压力继电器 43

第2章 三相异步电动机结构原理与点动正转控制电路的安装 46

2.1 三相交流电 46

2.1.1 三相交流电的产生 46

2.1.2 三相交流电的3种供电方式 47

2.2 三相异步电动机的结构原理与检测 48

2.2.1 三相异步电动机基本工作原理 48

2.2.2 三相异步电动机的外形与结构 50

2.2.3 三相异步电动机的两种接线方式及铭牌说明 52

2.2.4 判别三相绕组的首尾端 54

2.2.5 判断电动机的磁极对数和转速 57

2.2.6 测量绕组的绝缘电阻 57

2.2.7 常见故障及处理 58

2.3 三相异步电动机点动正转控制电路原理及控制板的安装 59

2.3.1 画出待安装电路的原理图 59

2.3.2 列出器材清单并选配器材 60

2.3.3 在配电板上安装元件和导线 60

2.3.4 检查电路 62

2.3.5 通电试车 63

2.3.6 注意事项 63

第3章 三相异步电动机的常用控制电路 64

3.1 正转控制电路 64

3.1.1 简单正转控制电路 64

3.1.2 自锁正转控制电路 65

3.1.3 带过载保护的自锁正转控制电路 65

3.1.4 连续与点动混合控制电路 66

3.2 正、反转控制电路 67

3.2.1 倒顺开关正、反转控制电路 67

3.2.2 接触器联锁正、反转控制电路 68

3.2.3 按钮联锁正、反转控制电路 69

3.2.4 按钮、接触器双重联锁正反转控制电路 70

3.3 限位控制电路 72

3.3.1 行程开关 72

3.3.2 限位控制电路 73

3.4 自动往返控制电路 74

3.5 顺序控制电路 75

3.5.1 顺序控制电路一 75

3.5.2 顺序控制电路二 76

3.6 多地控制电路 77

3.7 减压起动控制电路 78

3.7.1 定子绕组串接电阻减压起动控制电路 78

3.7.2 自耦变压器减压起动控制电路 80

3.7.3 星形—三角形（？-△）减压起动控制电路 84

3.7.4 延边三角形减压起动控制电路 88

3.8 绕线转子电动机起动控制电路 90

3.8.1 绕线转子电动机转速调速与起动方式 90

3.8.2 转子绕组串接电阻起动控制电路 91

3.8.3 转子绕组串接频敏变阻器启动控制电路 95

3.8.4 凸轮控制器起动、调速和正反转控制电路 96

3.9 制动控制电路 98

3.9.1 机械制动电路 98

3.9.2 电力制动电路 101

3.10 多速异步电动机调速控制电路 106

3.10.1 双速异步电动机调速控制电路 106

3.10.2 三速异步电动机调速控制电路 109

第4章 PLC的使用与PLC控制电动机的常用电路和软件编程 112

4.1 了解PLC 112

4.1.1 什么是PLC 112

4.1.2 PLC控制与继电器控制的比较 113

4.2 PLC的组成与工作原理 114

4.2.1 PLC的组成 114

4.2.2 PLC的工作方式 118

4.2.3 PLC用户程序的执行过程 118

4.3 PLC编程软件的使用 119

4.3.1 软件的安装和启动 119

4.3.2 程序的编写 119

4.3.3 程序的转换与传送 121

4.4 PLC控制三相异步电动机正反转电路与程序的开发 122

4.4.1 PLC应用系统的一般开发流程 122

4.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转电路与程序的开发 122

4.5 PLC控制三相异步电动机的常用硬件电路与梯形图 125

4.5.1 起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图 125

4.5.2 正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图 127

4.5.3 多地控制的PLC电路与梯形图 127

4.5.4 定时控制的PLC电路与梯形图 129

4.5.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图 132

4.5.6 多重输出控制的PLC电路与梯形图 133

4.5.7 过载报警控制的PLC电路与梯形图 134

第5章 变频器的使用与变频器控制电动机的常用电路 137

5.1 变频器的原理、结构和使用 137

5.1.1 变频器的调速原理与基本组成 137

5.1.2 变频器的结构与接线说明 139

5.1.3 变频器操作面板的使用 144

5.1.4 变频器的使用举例 147

5.2 变频器控制三相异步电动机的常用电路及参数设置 151

5.2.1 正转控制电路 151

5.2.2 正、反转控制电路 153

5.2.3 工频与变频切换控制电路 156

5.2.4 多档转速控制电路 159

5.3 PLC控制变频器驱动三相异步电动机的硬件电路与梯形图程序 161

5.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正、反转的电路与程序 161

5.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多档速运行的电路与程序 164

第6章 步进电动机与步进驱动器的使用及控制电路 170

6.1 步进电动机 170

6.1.1 外形 170

6.1.2 结构与工作原理 170

6.2 步进驱动器 173

6.2.1 外形 173

6.2.2 内部组成与原理 174

6.2.3 步进驱动器的接线及说明 174

6.2.4 步进电动机的接线及说明 176

6.2.5 细分设置 178

6.2.6 工作电流的设置 179

6.2.7 静态电流的设置 179

6.2.8 脉冲输入模式的设置 180

6.3 PLC控制步进驱动器驱动步进电动机正、反向定角循环运行的电路及编程 181

6.3.1 明确控制要求 181

6.3.2 控制电路及说明 181

6.3.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置 182

6.3.4 编写PLC控制程序 182

6.3.5 PLC控制程序详解 183

6.4 PLC控制步进驱动器驱动步进电动机定长运行的控制电路及编程 185

6.4.1 控制要求 185

6.4.2 控制电路及说明 185

6.4.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置 187

6.4.4 编写PLC控制程序 187

6.4.5 PLC控制程序详解 187

第7章 伺服电动机与伺服驱动器的使用及控制电路 190

7.1 交流伺服系统的三种控制模式 190

7.1.1 交流伺服系统的位置控制模式 190

7.1.2 交流伺服系统的速度控制模式 191

7.1.3 交流伺服系统的转矩控制模式 191

7.2 伺服电动机和编码器 192

7.2.1 伺服电动机 192

7.2.2 编码器 193

7.3 伺服驱动器 196

7.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明 196

7.3.2 伺服驱动器与外围设备的接线 198

7.3.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路 199

7.4 伺服驱动器与伺服电动机的控制电路 200

7.4.1 工作台往返限位运行的伺服电动机控制电路 200

7.4.2 卷纸机恒张力收卷的伺服电动机控制电路 202

7.4.3 工作台往返定位运行的伺服电动机控制电路 204

第8章 直流电动机及控制电路 206

8.1 直流电动机的工作原理、结构和种类 206

8.1.1 工作原理 206

8.1.2 外形与结构 207

8.1.3 种类与特点 207

8.2 并励直流电动机的控制电路 210

8.2.1 起动控制电路 210

8.2.2 转向控制电路 212

8.2.3 制动控制电路 213

8.2.4 调速控制电路 216

8.3 串励直流电动机的控制电路 218

8.3.1 起动控制电路 218

8.3.2 转向控制电路 220

8.3.3 制动控制电路 221

8.3.4 调速控制方法 224

第9章 无刷直流电动机与单相异步电动机的控制电路 225

9.1 无刷直流电动机 225

9.1.1 外形 225

9.1.2 结构与工作原理 225

9.2 无刷直流电动机的控制电路 228

9.2.1 星形联结三相半桥控制电路 228

9.2.2 星形联结三相桥式控制电路 228

9.2.3 三角形联结三相桥式控制电路 229

9.3 单相异步电动机 230

9.3.1 分相式单相异步电动机 230

9.3.2 罩极式单相异步电动机 235

9.4 单相异步电动机的控制电路 236

9.4.1 转向控制电路 236

9.4.2 串联电抗器调速电路 236

9.4.3 串联电容器调速电路 237

9.4.4 自耦变压器调速电路 238

9.4.5 抽头调速电路 238

9.4.6 晶闸管调速电路 239

第10章 常用机床的电气控制电路 241

10.1 车床的控制电路 241

10.1.1 CA6140车床简介 241

10.1.2 CA6140车床的控制电路 242

10.2 磨床的控制电路 244

10.2.1 M7130型磨床介绍 244

10.2.2 M7130型磨床的控制电路 244

10.3 钻床的控制电路 247

10.3.1 Z3050型钻床介绍 247

10.3.2 Z3050型钻床的控制电路 247

10.4 铣床的控制电路 251

10.4.1 X62W型钻床介绍 251

10.4.2 X62W型万能铣床的控制电路 251

10.5 镗床的控制电路 256

10.5.1 T68型镗床介绍 256

10.5.2 T68型镗床的控制电路 256

10.6 刨床的控制电路 261

10.6.1 常见刨床的特点 261

10.6.2 B690型刨床的控制电路 262