自动控制原理 修订版PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:孙虎章主编
- 出 版 社:北京:中央广播电视大学出版社
- 出版年份:1994
- ISBN:7304011378
- 页数:264 页
第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制的任务 1
1-2 自动控制的基本方式 1
1-3 对控制系统的性能要求 7
习题 9
第二章 控制系统的数学模型 11
2-1 列写微分方程的一般方法 11
2-2 非线性方程的线性化 13
2-3 传递函数 15
2-4 动态结构图和典型环节 21
2-5 结构图的等效变换 25
2-6 系统传递函数 36
附录 拉普拉斯变换及线性微分方程求解 39
习题 49
第三章 时域分析法 54
3-1 典型响应及性能指标 54
3-2 一阶系统分析 57
3-3 二阶系统分析 59
3-4 系统稳定性分析 68
3-5 系统稳态误差分析 74
习题 85
第四章 根轨迹法 89
4-1 根轨迹与根轨迹方程 89
4-2 绘制根轨迹的基本法则 92
4-3 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系 103
4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析 107
习题 113
第五章 频率法 116
5-1 频率特性 116
5-2 典型环节的频率特性 120
5-3 系统开环频率特性 132
5-4 乃奎斯特稳定判据和对数频率判据 139
5-5 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系 147
5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 152
习题 156
第六章 控制系统的校正 160
6-1 系统的设计与校正问题 160
6-2 串联校正 162
6-3 反馈校正 167
6-4 复合控制 170
6-5 系统串联校正的理论设计 174
习题 180
第七章 非线性系统分析 183
7-1 非线性系统动态过程的特点 183
7-2 典型非线性特性及其对系统动态过程的影响 185
7-3 描述函数 189
7-4 描述函数法及系统分析 196
7-5 非线性系统性能的校正 204
习题 210
第八章 采样系统分析 213
8-1 采样过程与采样定理 213
8-2 信号复现与零阶保持器 216
8-3 z变换与z反变换 218
8-4 脉冲(z)传递函数 231
8-5 采样系统的性能分析 243
习题 251
附录 部分习题答案 255
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《信号 修订版》铁道部通信信号公司研究设计院 1979
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《中国舞等级考试教材 第1级 幼儿修订版》孙光言编;钟斌斌责编 2019
- 《英语可以这样教 修订版》沈丽新著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《危险化学品生产单位主要负责人及安全生产管理人员培训教材 2018修订版》全国安全生产教育培训教材教材编审委员会 2018
- 《数学在哪里 小学五年级 上 修订版》唐彩斌 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020