理论力学 第2版PDF电子书下载

绪论 1

第1篇 静力学 4

第1章 静力学基础 4

1.1静力学公理及其推论 4

1.2约束和约束反力 9

1.3物体的受力分析及受力图 13

习题 18

第2章 平面力系 23

2.1力在轴上的投影和平面力对点之矩 23

2.2平面力偶理论 26

2.3平面力系的简化 28

2.4平面力系的平衡条件和平衡方程 33

2.5物体系统的平衡、静定和静不定问题 42

2.6平面简单桁架的内力计算 48

2.7摩擦与考虑摩擦时物体的平衡问题 52

习题 63

第3章 空间力系 71

3.1力在直角坐标轴上的投影 71

3.2力对点之矩和力对轴之矩 73

3.3空间力偶理论 76

3.4空间任意力系的简化 79

3.5空间力系的平衡条件和平衡方程 82

3.6空间力系平衡问题举例 83

3.7重心 89

习题 94

第2篇 运动学 100

第4章 运动学基础 100

4.1点的运动学 100

4.2刚体的基本运动 113

习题 123

第5章 点的合成运动 126

5.1点的合成运动的基本概念 126

5.2点的合成运动定理 128

5.3点的合成运动定理应用举例 134

习题 145

第6章 刚体的平面运动 151

6.1平面运动的基本概念及运动描述 151

6.2求平面运动刚体内各点的速度 154

6.3求平面运动刚体内各点的加速度 165

6.4运动学综合应用举例 176

习题 183

第3篇 动力学 190

第7章 动力学基础 190

7.1动力学基本定律 190

7.2质点运动微分方程 191

习题 199

第8章动量原理 202

8.1质心和转动惯量 202

8.2动量、动量矩和冲量 207

8.3动量定理 213

8.4动量矩定理 221

习题 233

第9章 动能定理 240

9.1力的功和功率 240

9.2动能 246

9.3动能定理 249

9.4势力场、势能、机械能守恒定律 254

习题 260

第10章 达朗贝尔原理 265

10.1惯性力 达朗贝尔原理 265

10.2刚体惯性力系的简化 267

10.3达朗贝尔原理应用举例 272

10.4定轴转动刚体的轴承动反力 277

10.5质点系动力学综合应用 280

习题 286

综合题 289

第11章 机械振动基础 292

11.1单自由度系统的自由振动 292

11.2单自由度系统的受迫振动 303

习题 307

第4篇 分析力学基础 310

第12章 虚位移原理 310

12.1分析力学基本概念 310

12.2虚位移原理 315

12.3广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 323

习题 327

第13章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 330

13.1动力学普遍方程 330

13.2拉格朗日方程 333

习题 339

各章习题参考答案 342

参考文献 354