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绪论 1

第一篇 静力学 1

第一章 静力学基础和物体的受力分析 1

1-1 静力学基本概念 1

1-2 静力学公理 3

1-3 约束和约束反力 6

1-4 物体的受力分析和受力图 11

小结 15

思考题 15

习题 16

第二章 汇交力系 21

2-1 汇交力系的合成与平衡——几何法 21

2-2 力在坐标轴上的投影 22

2-3 汇交力系的合成与平衡——解析法 24

小结 31

思考题 32

习题 32

第三章 力偶系 40

3-1 力对点之矩 40

3-2 力对轴之矩 42

3-3 力偶及其性质 45

3-4 力偶系的合成与平衡 47

小结 50

思考题 52

习题 53

第四章 一般力系的简化 57

4-1 力的平移定理 57

4-2 空间一般力系向一点简化 58

4-3 空间一般力系简化结果分析 61

4-4 平面一般力系的简化 63

4-5 沿直线分布的线荷载合力 65

4-6 液体静压力 67

4-7 物体的重心　质心 70

小结 78

思考题 80

习题 81

第五章 一般力系的平衡 88

5-1 空间一般力系的平衡条件　平衡方程 88

5-2 平面一般力系的平衡方程 89

5-3 平面力系平衡方程应用举例 91

5-4 空间力系平衡方程应用举例 95

5-5 物体系统的平衡 98

5-6 静定与超静定问题的概念 107

小结 111

思考题 114

习题 116

第六章 静定结构的静力分析 128

6-1 构件横截面的内力素 128

6-2 静定桁架的内力分析 130

6-3 静定梁的内力分析 136

6-4 静定刚架的内力分析 140

6-5 悬索 145

小结 154

思考题 155

习题 156

第七章 摩擦 161

7-1 摩擦现象 161

7-2 滑动摩擦力和摩擦定律 162

7-3 摩擦角和自锁现象 164

7-4 考虑滑动摩擦时的物体平衡问题 166

7-5 滚动摩阻 171

小结 175

思考题 176

习题 178

第八章 静力学问题的计算机解法 185

8-1 力 力矩的矩阵表示 185

8-2 力系简化的矩阵运算 189

8-3 力系平衡条件的矩阵方程 192

8-4 物体系统平衡的矩阵方法 196

8-5 求静定结构内力的矩阵方法 199

小结 200

思考题 202

习题 202

第二篇 运动学 205

第九章 点的运动学 205

9-1 运动学的任务和基本概念 205

9-2 研究点的运动的矢量法 206

9-3 研究点的运动的直角坐标法 209

9-4 研究点的运动的自然法 215

9-5 极坐标或柱坐标研究点的运动 222

小结 227

思考题 228

习题 229

第十章 刚体的基本运动 236

10-1 刚体的平动 236

10-2 刚体的定轴转动 237

10-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 239

10-4 角速度矢和角加速度矢　定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式 245

小结 248

思考题 248

习题 249

第十一章 点的合成运动 256

11-1 点的合成运动的概念 256

11-2 速度合成定理 257

11-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 263

11-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 267

小结 277

思考题 278

习题 279

第十二章 刚体的平面运动 287

12-1 刚体的平面运动方程 287

12-2 刚体平面运动分解为平动和转动 288

12-3 平面图形上各点的速度 289

12-4 平面图形上各点的加速度 297

小结 306

思考题 307

习题 308

第十三章 运动学问题的计算机解法 318

13-1 简介两种常用的数值解法 318

13-2 点的运动学的数值解法 319

13-3 刚体平面运动的解析法 324

13-4 平面机构的运动分析 326

小结 330

思考题 330

习题 331

习题答案 332