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第1章　液压传动技术概论 1

1.1　液压传动的基本原理及优缺点 1

1.1.1　液压传动的基本原理 1

1.1.2　液压传动系统的组成及符号 2

1.1.3　液压传动的优缺点 3

1.1.4　液压与气压传动技术的应用与发展 4

1.2　机床工作台模拟液压系统认知实训 5

思考与练习 6

第2章　液压传动基础 7

2.1 液压油 7

2.1.1　液压油的物理性质 7

2.1.2　液压油的种类与使用方法 10

2.1.3　液压油的污染与防治措施 12

2.2　液体静力学基础 13

2.2.1 液体静压力及其特性 13

2.2.2　静力学基本方程式 14

2.2.3　压力的表示方法及单位 15

2.2.4　帕斯卡原理 16

2.2.5　液压静压力对固体壁面的作用力 17

2.3　液体动力学基础 17

2.3.1　基本概念 18

2.3.2　流量连续性方程 20

2.3.3　动量方程 21

2.3.4　伯努利方程 22

2.4　液体流动的压力损失 24

2.4.1　液体的流动状态 24

2.4.2　沿程压力损失 26

2.4.3　局部压力损失 27

2.4.4　管路压力总损失 28

2.5　液流流经孔口及隙缝的特性 28

2.5.1 小孔流量——压力特性 28

2.5.2　液体流经缝隙的流量——压力特性 30

2.6　液压冲击与气穴现象 33

2.6.1 液压冲击 33

2.6.2　空穴（气穴）现象 33

2.7　雷诺实验 34

思考与练习 36

第3章　液压动力元件 38

3.1　液压泵的概述 38

3.1.1　液压泵的分类 38

3.1.2　液压泵的工作原理 39

3.1.3　液压泵的性能参数 40

3.2　齿轮泵 43

3.2.1 齿轮泵的分类和特点 43

3.2.2　外啮合式齿轮泵 43

3.2.3　内啮合式齿轮泵 48

3.3 叶片泵 49

3.3.1 双作用叶片泵 49

3.3.2　单作用叶片泵 53

3.3.3 限压式变量叶片泵 54

3.4　柱塞泵 56

3.4.1　径向柱塞泵 56

3.4.2　轴向柱塞泵 57

3.5　齿轮泵拆装实训 64

思考与练习 65

第4章　液压执行元件 67

4.1　液压缸的分类及特点 67

4.2　液压缸的主要结构 71

4.3　液压马达 76

4.3.1　液压马达的分类和特点 76

4.3.2　液压马达的性能参数 76

4.3.3　液压马达的结构和工作原理 78

4.4　液压缸的拆装实训 85

思考与练习 86

第5章　液压辅助元件 87

5.1 蓄能器 87

5.1.1　蓄能器的功用 87

5.1.2　蓄能器的种类与原理 90

5.1.3　蓄能器的职能符号 92

5.1.4　蓄能器的安装与使用 92

5.2 过滤器 95

5.2.1　过滤器的种类 95

5.2.2　过滤器的使用 100

5.3　油管与管接头 101

5.3.1 油管 101

5.3.2　管接头 104

5.4　油箱 107

5.4.1　油箱的结构 107

5.4.2　油箱的使用 109

5.5　油箱维护实训 116

思考与练习 118

第6章　液压控制和调节元件 119

6.1　液压控制阀概述 119

6.1.1　液压控制阀的分类 119

6.1.2　液压控制阀的结构特点及对阀的基本要求 120

6.2　方向控制阀 120

6.2.1 单向阀 120

6.2.2　换向阀 121

6.3　压力控制阀 128

6.3.1　溢流阀 128

6.3.2　顺序阀 130

6.3.3　减压阀 131

6.3.4　压力继电器 133

6.4　流量控制阀 134

6.4.1 流量控制阀的节流特性 134

6.4.2　节流阀 136

6.4.3　调速阀 136

6.5　液压控制阀的拆装实训 139

思考与练习 142

第7章　液压控制基本回路 143

7.1 压力控制基本回路 143

7.1.1 调压回路 143

7.1.2　减压回路 144

7.1.3　卸荷回路 146

7.1.4　保压回路 147

7.2　方向控制基本回路 148

7.2.1　换向回路 148

7.2.2　锁紧回路 149

7.3　速度控制基本回路 149

7.3.1 调速回路 149

7.3.2　快速（增速）回路 156

7.3.3　换速回路 157

7.4　多缸工作控制基本回路 159

7.4.1　顺序动作控制回路 159

7.4.2　同步动作控制回路 161

7.4.3　互不干扰控制回路 163

7.5　差动回路实训 164

思考与练习 166

第8章　典型液压系统分析及故障排除 168

8.1　典型液压系统分析的步骤和方法 168

8.2　组合机床YT4543型动力滑台液压系统的分析 169

8.2.1　YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 170

8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 172

8.3 MJ-50型数控车床液压系统的分析 173

8.3.1 MJ-50型数控车床液压系统的工作原理 175

8.3.2 MJ-50型数控车床液压系统的特点 175

8.4　塑料注塑成型机液压系统的分析 176

8.4.1 SZ-250A型注塑机液压系统的工作原理 177

8.4.2 SZ-250A型注塑机液压系统特点 180

8.5　液压系统安装、调试、使用维护、故障诊断与排除 180

8.5.1　液压系统的安装和调试 181

8.5.2　液压系统的使用维护 182

8.5.3　液压系统故障诊断和排除 183

思考与练习 199

第9章　气压传动概述 201

9.1 气压传动系统的工作原理及组成 201

9.1.1　气压传动系统的工作原理 201

9.1.2　气压传动系统的组成 201

9.2　气压传动的应用与特点 202

9.2.1 气压传动及其应用 202

9.2.2　气压传动的优点 202

9.2.3　气压传动的缺点 203

9.3　气动系统组成认知实训 203

思考与练习 204

第10章　气压元件 205

10.1　气源装置 205

10.1.1　气压传动系统对压缩空气的要求 205

10.1.2　气源装置的组成和布置 207

10.2　气动控制元件 211

10.2.1　压力控制阀 211

10.2.2　流量控制阀 216

10.2.3　方向控制阀 218

10.2.4　逻辑元件 223

10.3　气动辅助元件 228

10.3.1 过滤器 228

10.3.2　油雾器 229

10.3.3　消声器 230

10.3.4　管道与管接头 231

10.3.5　转换器 231

10.4　气缸与气动马达 233

10.4.1　气缸 233

10.4.2　气动马达 237

10.5　气压系统执行元件组装实训 238

思考与练习 239

第11章　气压基本回路及应用 240

11.1　气压基本回路 240

11.1.1　方向控制基本回路 240

11.1.2　压力控制基本回路 241

11.1.3　速度控制基本回路 242

11.1.4　其他回路 244

11.2　气压传动系统应用实例 246

11.2.1 气液动力滑台气压传动系统 246

11.2.2　气动机械手 248

11.2.3　工件夹紧气压传动系统 249

11.2.4　数控加工中心气动换刀系统 250

11.2.5　汽车车门的安全操作系统 251

11.3　气压系统安装、调试 252

11.3.1　气动系统的安装 252

11.3.2　气压系统的调试 253

11.4　气压系统的使用与维护 253

11.4.1　气压系统使用注意事项 253

11.4.2　压缩空气的污染及防治方法 253

11.4.3　气动系统的日常维护 254

11.4.4　气动系统的定期检修 254

11.5　气压系统的常见故障及排除方法 255

11.6　气压传动基本回路组装、调试实训 259

思考与练习 260

附录　常用液压与气动图形符号 261

附录1　符号要素、管路 261

附录2　控制机构和控制方法 261

附录3　泵、马达和缸 262

附录4　控制元件 263

附录5　辅助元件 265