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第一章 概论 1

第一节 液压传动的工作原理及组成 1

一、液压传动的工作原理 1

二、液压系统的组成 1

三、液压系统图图形符号 2

第二节 液压传动的优缺点 2

第三节 液压传动的发展和应用 3

第二章 液压传动的基础知识 4

第一节 液压油 4

一、液压油的物理性质 4

二、对液压油的要求和选用 8

第二节 静止液体的性质 9

一、液体静压力 9

二、静止液体的基本方程 10

三、压力的表示方法 10

四、液体静压力的传递 11

五、液体静压力作用在固体壁面上的力 12

第三节 流动液体的性质 12

一、流动液体的一些基本概念 12

二、液流的连续性方程 13

三、液体的伯努利方程 14

四、动量方程及其应用 17

第四节 管路系统压力损失计算 18

一、层流、紊流和雷诺数 18

二、液体在圆管中流动的压力损失 19

三、局部压力损失 20

四、管路系统中的总压力损失 21

第五节 间隙流动 21

一、平行平板间的间隙流动 21

二、环形间隙流动 23

第六节 液压冲击和汽穴现象 24

一、液压冲击 24

二、汽穴现象 24

第三章 液压泵和液压马达 27

第一节 概述 27

一、液压泵和液压马达的工作原理 27

二、液压泵和液压马达的分类 27

三、液压泵和液压马达的基本参数 28

四、液压泵和液压马达的功率和效率 28

第二节 齿轮泵 29

一、齿轮泵的工作原理 30

二、齿轮泵的结构 30

三、齿轮泵的排量和流量计算 31

四、齿轮泵存在的几个问题 31

五、高压齿轮泵的特点 33

第三节 叶片泵 34

一、定量叶片泵 34

二、变量叶片泵 38

三，高压叶片泵的特点 40

第四节 柱塞泵 41

一、径向柱塞泵 41

二、轴向柱塞泵 42

第五节 液压泵的选用 44

第六节 液压马达 45

一、轴向柱塞液压马达 45

二、叶片液压马达 46

第四章 液压缸 48

第一节 液压缸的结构形式 48

一、双作用液压缸 48

二、单作用液压缸 51

三、齿条活塞液压缸 52

四、摆动液压缸 52

第二节 液压缸的计算 53

一、液压缸缸筒内径的计算 53

二、活塞杆直径的计算 54

三、缸筒长度的确定 55

四、强度计算和校核 55

第三节 液压缸的密封 56

一、间隙密封 56

二、O形密封圈密封 57

三、Y形密封圈密封 57

四、V形密封圈密封 58

五、回转轴密封 58

第四节 液压缸的缓冲和排气 59

一、液压缸的缓冲 59

二、液压缸的排气 59

第五节 液压缸主要零件的结构和技术要求 60

一、液压缸主要零件的结构 60

二、液压缸主要零件的材料和技术要求 61

第五章 液压控制阀 62

第一节 方向控制阀 62

一、单向阀 62

二、换向阀 63

三、三位换向阀的滑阀机能 67

第二节 压力控制阀 69

一、溢流阀 69

二、减压阀 74

三、顺序阀 76

四、压力继电器 77

第三节 流量控制阀 78

一、节流口的流量特性 78

二、节流阀 80

三、调速阀 81

第四节 比例控制阀 84

一、BYF型电磁式比例溢流阀 84

二、BQF型电磁式比例调速阀 85

第六章 液压辅件 86

第一节 滤油器 86

一、液压油的污染和过滤精度 86

二、滤油器的类型及特性 87

三、滤油器的安装位置 88

第二节 油箱 88

一、油箱的功用及其容量的确定 88

二、油箱的类型和结构 89

第三节 蓄能器 90

一、蓄能器的类型 90

二、蓄能器的应用 90

三、蓄能器的安装 91

第四节 油管和管接头 91

一、油管的种类 91

二、油管尺寸的确定 92

三、管接头 92

第七章 液压基本回路 94

第一节 方向控制回路 94

一、时间控制制动的换向回路 94

二、行程控制制动的换向回路 95

第二节 压力控制回路 95

一、调压回路 95

二、保压回路 96

三、卸荷回路 98

四、减压回路 99

五、增压与增力回路 99

六、平衡和闭锁回路 101

第三节 速度控制回路 102

一、节流调速回路 102

二、容积调速回路 107

三、容积节流调速回路 110

四、快速运动回路 111

五、速度换接回路 112

第四节 顺序动作回路和同步回路 114

一、顺序动作回路 114

二、同步回路 117

第八章 液压传动系统 119

第一节 组合机床液压系统 119

一、概述 119

二、YT4543 型动力滑台液压系统 120

三、液压系统的特点 121

第二节 液压机液压系统 122

一、概述 122

二、YA71-250 型塑料液压机液压系统 122

三、液压系统的特点 124

第三节 塑料注射成型机液压系统 124

一、概述 124

二、XS-ZY-250 型注射成型机液压系统 125

三、液压系统的特点 129

第四节 M1432 型万能外圆磨床液压系统 129

一、概述 129

二、液压系统工作原理 130

三、液压系统的特点 133

第九章 液压系统设计计算 134

第一节 明确设计依据进行工作情况分析 134

一、设计依据 134

二、工作情况分析 134

第二节 确定液压系统的主要参数 136

一、初选液压缸的工作压力 136

二、液压缸主要尺寸的确定 137

三、液压缸最大流量的确定 137

四、编制液压缸的工作情况图 138

第三节 定液压系统图 138

一、液压回路的选择 138

二、液压系统的合成 139

第四节 液压元件的计算和选择 140

一、选择液压泵和确定驱动泵的电动机功率 140

二、控制阀的选择 141

三、液压辅件的选择 142

第五节 液压系统性能验算和技术文件的编制 142

一、液压系统的效率计算 142

二、液压系统发热温升的验算 143

三、绘制正式工作图和编制技术文件 144

第六节 液压系统设计计算举例 145

一、工作情况分析 145

二、确定液压系统主要参数 145

三、拟定液压系统图 147

四、计算和选择液压元件 149

五、液压系统性能验算 150

第十章 液压伺服系统 155

第一节 概述 155

一、液压伺服系统的工作原理 155

二、液压伺服系统的特点 156

三、液压伺服系统的组成 156

第二节 液压伺服系统的基本类型 157

一、滑阀式液压伺服系统 157

二、喷管式液压伺服系统 159

三、喷嘴-挡板液压伺服系统 159

四、转阀式液压伺服系统 159

第三节 液压伺服系统的特性 160

一、液压伺服系统的稳态特性 160

二、液压伺服系统的动特性 161

第四节 电液伺服阀 163

一、概述 163

二、电液伺服阀的工作原理 163

第五节 液压伺服系统实例 164

一、变量泵手动液压伺服机构 164

二、电液脉冲马达 165

三、机械手液压伺服系统 166

附录 168

一、液压图形符号（摘自GB786-76） 168

二、中、低压液压元件型号说明 172

三、常用物理量的单位换算 173