机械原理 1981年修订版PDF电子书下载

绪论 1

0-1　机械原理研究的对象 1

0-2　机械原理课程的内容和在教学计划中的地位 6

0-3　机械原理在发展国民经济中的作用 8

第一篇　机构的结构和运动学 11

第一章　机构的结构分析 11

1-1　研究机构结构的目的 11

1-2　平面运动副及其分类 12

1-3　平面机构运动简图 15

1-4　平面机构的自由度 18

1-5　平面机构的组成原理和结构分析 26

1-6　空间机构结构分析的基本知识 31

第二章　平面机构的运动分析 36

2-1　研究机构运动分析的目的和方法 36

2-2　平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法 38

2-3　速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 40

2-4　用相对运动图解法求机构的速度和加速度 45

2-5　用解析法求机构的位置、速度和加速度 60

2-6　运动线图、图解微分法和图解积分法 67

第三章　平面连杆机构及其设计 73

3-1　平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 73

3-2　铰链四杆机构的基本型式及其演化 77

3-3　平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 86

3-4　平面连杆机构的运动设计 95

第四章　凸轮机构及其设计 114

4-1　凸轮机构的应用和分类 114

4-2　从动件常用运动规律 117

4-3　按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——作图法 127

4-4　按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——解析法 134

4-5　凸轮机构的压力角和基圆半径 140

4-6　圆柱凸轮机构设计 149

第五章　齿轮机构及其设计 153

5-1　齿轮机构的应用和分类 153

5-2　齿廓啮合的基本定律 157

5-3　渐开线及其性质 159

5-4　渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 162

5-5　齿轮各部分的名称、符号以及标准齿轮几何尺寸的计算 164

5-6　渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件 170

5-7　渐开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装和可分性 173

5-8　渐开线直齿圆柱齿轮机构的重迭系数 176

5-9　渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的滑动系数 182

5-10　渐开线齿廓切削加工的原理 185

5-11　渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数 191

5-12　变位齿轮 195

5-13　斜齿圆柱齿轮机构 205

5-14　螺旋齿轮机构 217

5-15　蜗杆蜗轮机构 222

5-16　圆锥齿轮机构 228

5-17　摆线齿轮机构的基本知识 241

5-18　圆弧齿轮机构的基本知识 245

第六章　轮系及其设计 251

6-1　轮系的分类和应用 251

6-2　定轴轮系的传动比 252

6-3　周转轮系的传动比 255

6-4　混合轮系的传动比 260

6-5　行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 267

6-6　渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介 270

第七章　其他常用机构 280

7-1　万向联轴节 280

7-2　螺旋机构 284

7-3　棘轮机构 286

7-4　槽轮机构 291

7-5　不完全齿轮机构 299

7-6　凸轮间歇运动机构 306

7-7　非圆齿轮机构 309

7-8　组合机构 312

第二篇　机构和机器动力学 321

第八章　平面机构的力分析 321

8-1　作用在机械上的力 321

8-2　机构力分析的目的和方法 323

8-3　移动副中的摩擦 324

8-4　转动副中的摩擦 329

8-5　构件惯性力的确定 334

8-6　质量代换法 337

8-7　机构的动态静力分析 340

8-8　速度多边形杠杆法 347

第九章　机械的平衡 351

9-1　机械平衡的目的与分类 351

9-2　刚性回转件的平衡 353

9-3　回转件平衡的试验法 359

9-4　平面机构的静平衡 366

第十章　机器的效率 374

10-1　机器的运动和功能的关系 374

10-2　机器的效率和自锁 376

10-3　斜面的效率 382

10-4　螺旋和蜗杆蜗轮的效率 384

10-5　行星轮系的效率 388

10-6　凸轮机构的效率 394

第十一章　机器的运转及其速度波动的调节 398

11-1　研究机器运转及其速度波动调节的目的 398

11-2　等效力和等效力矩 399

11-3　等效质量和等效转动惯量 404

11-4　机器运动方程式 407

11-5　在已知力作用下机器的真实运动 409

11-6　机器速度波动的调节方法 413

11-7　机器运转的平均速度和不均匀系数 416

11-8　飞轮设计的基本问题 419

11-9　力是机构位置函数时飞轮转动惯量的求法 421

11-10　飞轮各部尺寸的确定 429

习题 432

附表5-1至5-5,9-1 498

附图9-1 506

主要参考文献 507