广义测量平差PDF电子书下载

第1章 估计方法和广义测量平差原理 1

1-1概述 1

1-2多维正态分布 3

1-3极大似然估计 9

1-4最小二乘估计 16

1-5极大验后估计 19

1-6最小方差估计 21

1-7 线性最小方差估计 23

1-8贝叶斯估计 25

1-9 广义测量平差原理 27

第2章 最小二乘平差的统一理论和方法 31

2-1概述 31

2-2秩亏自由网平差 37

2-3附加系统参数的自由网平差 46

2-4极大验后滤波与推估 56

2-5最小二乘配置 64

2-6 静态逐次滤波 78

2-7 随机模型具有奇异协因数阵的平差 84

2-8广义G-M模型的平差问题 87

2-9广义G-M模型下的精度和统计性质 91

2-10向量空间理论中的平差问题 95

第3章 平差随机模型的验后估计 102

3-1概述 102

3-2赫尔默特方差估计法 103

3-3方差-协方差分量估计 114

3-4二次无偏估计法 120

3-5方差分量估计中的精度评定 129

第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波 136

4-1连续线性系统的数学模型 136

4-2离散线性系统的数学模型 141

4-3离散线性系统的卡尔曼滤波 145

4-4动态测量系统的卡尔曼滤波 151

4-5离散型卡尔曼滤波的推广 155

4-6离散线性系统的预测 159

4-7离散线性系统的平滑 163

4-8线性确定系统的能观性和能控性 169

4-9卡尔曼滤波的稳定性 173

4-10模型误差分析 178

4-11滤波的发散现象和克服发散的方法 181

第5章 稳健估计的基本理论 186

5-1统计稳健性 186

5-2稳健性的数学描述 192

5-3位置参数的稳健估计 201

第6章 有偏估计 207

6-1概述 207

6-2岭估计 209

6-3广义岭估计 213

参考文献 215