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第1章 液压技术基本理论 1

1.1 历史回顾 2

1.2　液压传动的基本概念 4

1.2.1　液压传动的工作原理 4

1.2.2　液压系统的基本组成 5

1.2.3　液压传动系统的优势和不足 6

1.3　液压传动的工作介质 6

1.3.1　液压油的类型 6

1.3.2　液压油的物理性质 7

1.3.3　液压油的要求和选用 9

1.4　液压传动的基本参数 11

1.4.1　压力和负载的关系 11

1.4.2　流量和速度的关系 11

1.4.3　液压功率 11

1.5　液体流动的基本规律 11

1.5.1　流动液体的连续性原理 11

1.5.2　伯努利方程 12

1.5.3　流动液体的动量方程 13

1.6　液体在缝隙和小孔中的流动规律 14

1.6.1　液体在缝隙中的流动规律 14

1.6.2　液体在小孔中的流动规律 17

1.7　液体流动的压力损失 18

1.7.1　层流时的压力损失 19

1.7.2　紊流时的压力损失 19

1.7.3　局部压力损失 19

1.7.4　管路系统中的总压力损失与效率 20

1.8　液压冲击和气穴现象 20

1.8.1　液压冲击现象 20

1.8.2　空穴现象 24

1.9　液压传动在机械工程中的应用 24

1.9.1　液压传动在工业机床上的应用 24

1.9.2　液压传动在工程机械上的应用 25

1.10　液压传动技术的发展趋势 26

思考与习题 28

第2章　液压动力与执行元件 31

2.1　液压动力元件 32

2.1.1　液压泵概述 32

2.1.2　齿轮泵 35

2. 3　叶片泵 36

2.1.4　柱塞泵 42

2.1.5　液压泵的选用 48

2.2　液压执行元件 49

2.2.1　液压缸 49

2.2.2　液压马达 59

思考与习题 65

第3章　液压控制阀与辅助元件 68

3.1　液压控制阀 69

3.1.1　液压阀概述 69

3.1.2　方向控制阀 71

3.1.3　压力控制阀 79

3.1.4　流量控制阀 86

3.1.5　逻辑插装阀 92

3.1.6　电液比例阀 97

3.1.7　电液伺服阀 98

3.1.8　电液数字控制阀 104

3.2　液压辅助元件 107

3.2.1　油箱及其附件 107

3.2.2　蓄能器 109

3.2.3　过滤器 113

3.2.4　油管及管接头 116

3.2.5　密封装置 120

思考与习题 123

第4章　液压控制系统分析 127

4.1　基本控制系统 128

4.1.1　压力控制系统 128

4.1.2　方向控制系统 135

4.1.3　速度控制系统 138

4.1.4　多执行元件控制回路 149

4.2　开式系统与闭式系统 156

4.2.1　开式液压系统 156

4.2.2　闭式液压系统 156

4.3　单泵系统与多泵系统 157

4.3.1　单泵液压系统 157

4.3.2　双泵液压系统 158

4.3.3　多泵液压系统 158

4.4　定量系统与变量系统 159

4.4.1　定量系统 159

4.4.2　变量系统 159

4.5　串联系统与并联系统 160

4.5.1　串联系统 160

4.5.2　并联系统 161

4.6　分功率变量系统与总功率变量系统 161

4.6.1　分功率变量系统 161

4.6.2　总功率变量系统 162

4.7　液压控制系统性能指标与要求 162

4.7.1　液压系统的效率（经济性指标） 163

4.7.2　功率利用（节能性指标） 164

4.7.3　调速范围及指标（调速指标） 164

4.7.4　液压系统刚度（机械特性指标） 164

4.7.5　负载能力（工作性能指标） 164

思考与习题 165

第5章　液压系统设计计算 170

5.1 液压系统的设计原则与策略 171

5.1.1　液压系统绿色设计原则 171

5.1.2　液压系统绿色设计策略 171

5.2　液压系统的设计内容与步骤 173

5.2.1 明确对液压系统的设计要求 173

5.2.2　分析工况，确定液压系统的主要参数 174

5.3　液压系统原理图确定和液压元件的计算选择 176

5.3.1　进行方案设计，确定液压系统原理图 176

5.3.2　液压元件计算与选择 178

5.3.3　液压系统性能验算及校核 182

5.4　液压系统仿真与性能分析 185

5.4.1　概述 185

5.4.2　基于MATLAB的液压系统的仿真技术研究与应用 186

5.4.3　AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用 188

5.5　液压系统装配图的绘制 191

5.5.1　液压装置总体布局 191

5.5.2　液压阀的配置形式 191

5.5.3　集成块设计 191

5.5.4　绘制正式液压系统装配图，编写技术文件 192

5.6　典型液压系统设计应用实例 192

5.6.1　250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 192

5.6.2　液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 192

5.6.3　液压系统主要参数计算 194

5.6.4　制定系统方案和拟定液压系统图 195

5.6.5　液压元件的选择 197

5.6.6　液压系统性能验算 199

思考与习题 203

第6章　电液控制技术及应用 204

6.1　电液控制技术概述 205

6.1.1　电液伺服控制 205

6.1.2　电液比例控制 206

6.1.3　数字液压控制 207

6.1.4　电液控制策略 207

6.1.5 电液控制技术的发展趋势 209

6.2　电液伺服控制技术 209

6.2.1 电液伺服系统工作原理及特点 209

6.2.2　电液伺服控制技术应用 212

6.3　电液比例控制技术 219

6.3.1 电液比例控制概述 219

6.3.2　电液比例控制的基本原理 220

6.3.3　电液比例阀的组成及分类 222

6.3.4　电液比例系统的构成及特点 223

6.3.5　电液比例技术应用实例 224

6.4　数字液压控制技术 230

6.4.1　数字液压元件 230

6.4.2　数字液压控制技术应用 232

思考与习题 236

第7章　典型液压系统应用实例 238

7.1　机床液压系统 239

7.1.1　组合机床动力滑台液压系统 239

7.1.2　M1432A型万能外圆磨床液压系统 242

7.1.3　液压机液压系统 245

7.2　建筑机械液压系统 248

7.2.1　挖掘机液压系统 248

7.2.2　ZL100装载机液压系统 251

7.2.3 HBT60型混凝土泵液压系统 253

7.2.4　压路机液压系统 256

7.3　农业机械液压系统 257

7.3.1　拖拉机液压系统 258

7.3.2　东风ZKB-5型联合收获机液压系统 260

7.3.3　林业集材机液压系统 262

7.3.4　饲料压块机液压系统 263

7.4　轻工机械液压系统 265

7.4.1　造纸机液压控制系统 265

7.4.2　纺织浆纱机液压系统 267

7.4.3　注塑机液压系统 268

7.5　矿山机械液压系统 270

7.5.1　采煤机液压系统 270

7.5.2　液压冲击机械控制系统 274

7.5.3　采矿钻车液压系统分析 277

7.6　冶金机械液压系统 282

7.6.1 电弧炼钢炉液压传动系统 282

7.6.2　高炉泥炮液压系统 284

7.6.3　板带轧钢机压下装置液压系统 285

7.7　工程车辆液压系统 287

7.7.1　汽车起重机液压系统 287

7.7.2　汽车转向液压系统 290

7.7.3 自卸车举升机构液压系统 292

7.7.4 前移式叉车液压系统 293

思考与习题 296

第8章 液压系统测试技术 297

8.1 液压测试技术概述 298

8.1.1 液压测试技术基础 298

8.1.2 液压测试系统组成 300

8.2 液压系统基本参数的测试及测试仪器 301

8.2.1 液压系统中压力的测试 301

8.2.2 液压系统中流量的测试 305

8.2.3 液压系统中温度的测量 309

8.2.4 液压系统测试装置 310

8.3 液压系统测试工程应用实例 314

8.3.1 矿用支架液压件CAT测试系统 314

8.3.2 液压冲击机械测试系统 318

第9章 液压系统故障诊断技术 321

9.1 液压元件故障诊断与排除 322

9.1.1 液压泵常见故障分析与排除方法 322

9.1.2 液压缸的常见故障与排除方法 323

9.1.3 常用液压阀的故障分析与排除方法 324

9.2 液压系统故障诊断方法 328

9.2.1 简易的故障诊断方法 328

9.2.2 基于信号分析的故障诊断方法 328

9.2.3 基于人工智能的故障诊断方法 330

9.3 液压系统故障诊断应用实例 333

9.3.1 液压挖掘机液压系统的常见故障及诊断排除 333

9.3.2　基于FTA分析法的液压压砖机远程故障诊断专家系统 336

9.3.3　汽车起重机液压缸爬行的故障树分析 340

9.4　液压系统故障诊断技术的发展 343

9.4.1　多种知识表示方法的结合 343

9.4.2　经验知识与原理知识的紧密结合 344

9.4.3　多种智能故障诊断方法的混合 344

9.4.4　虚拟现实技术将得到重视和应用 344

9.4.5　数据库技术与人工智能技术相互渗透 344

参考文献 348