飞行器异源景像匹配制导技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 景像匹配制导问题描述 1

1.2 景像匹配制导关键技术 5

1.2.1 基准图制备技术 5

1.2.2 实时图获取技术 6

1.2.3 图像相关处理机技术 7

1.2.4 景像匹配算法 7

1.3 图像的匹配预处理 9

1.4 景像匹配算法研究概况 11

1.4.1 景像匹配算法结构分析 12

1.4.2 景像匹配算法发展趋势 14

1.5 景像匹配仿真技术 16

1.6 本书主要内容 17

第2章 异源景像匹配实时图预处理 21

2.1 引言 21

2.2 基于变积分时间的红外实时图非均匀性校正 23

2.2.1 两点温度定标算法 23

2.2.2 基于变积分时间的非均匀性校正算法 25

2.2.3 校正实验与结论 27

2.3 实时图加窗中值滤波算法 29

2.3.1 经典中值滤波算法 29

2.3.2 加窗中值滤波算法原理 31

2.3.3 滤波实验与结论 32

2.4 基于飞行姿态的实时图几何畸变校正 38

2.4.1 几何畸变校正的一般问题 39

2.4.2 实时图几何畸变模型的分析与建立 41

2.4.3 实时图的几何校正 46

2.4.4 仿真实验与分析 48

第3章 基于边缘检测的异源景像特征 53

3.1 引言 53

3.2 面向异源景像匹配的边缘检测方法 54

3.2.1 边缘检测方法简述 54

3.2.2 几种实用的边缘检测算法介绍 56

3.2.3 边缘检测算法性能的分析比较 58

3.3 基于边缘强度特征的鲁棒匹配算法 66

3.3.1 匹配算法性能指标参数体系 66

3.3.2 景像匹配算法设计 69

3.3.3 匹配仿真实验与分析 70

3.4 基于NMI特征的目标匹配识别 72

3.4.1 NMI特征定义 72

3.4.2 NMI特征不变性分析 74

3.4.3 仿真实验与分析 76

第4章 景像匹配相似性度量体系研究 80

4.1 引言 80

4.2 异源景像匹配相似性度量体系 80

4.2.1 距离度量方法 81

4.2.2 相关度量方法 83

4.2.3 其他相似性度量方法 85

4.2.4 相似性度量方法性能分析 86

4.3 投影度量方法 88

4.3.1 投影度量方法原理 88

4.3.2 基于投影度量的景像匹配算法 90

4.3.3 实验与结论 91

第5章 异源序列景像匹配定位结果融合 93

5.1 引言 93

5.2 序列景像匹配问题描述 94

5.2.1 基本概念 94

5.2.2 问题描述 96

5.3 基于WMF与LSE的滤波融合算法 99

5.3.1 算法设计 99

5.3.2 仿真实验与实例分析 102

5.4 滤波融合算法改进 106

5.4.1 差分滤波估计算法设计 106

5.4.2 仿真实验分析 108

5.5 序列景像匹配方法的匹配概率估计 111

5.5.1 经典算法匹配概率估计 111

5.5.2 序列匹配概率估计 113

5.5.3 实例分析 115

第6章 序列景像匹配的测速与目标识别 117

6.1 引言 117

6.2 基于匹配位置估计的飞行器测速与定向 117

6.3 基于实时图序列自匹配的测速与定向 119

6.3.1 特征模板检测 120

6.3.2 景像匹配定位 121

6.3.3 数据融合处理 121

6.3.4 算法仿真分析 122

6.4 基于异源序列模板匹配的目标识别 125

6.4.1 基准模板制作 126

6.4.2 目标可识别性准则 127

6.4.3 坐标投影变换 133

6.4.4 识别算法策略 135

6.4.5 目标识别仿真实验与分析 137

第7章 异源景像匹配仿真方法与模型 140

7.1 引言 140

7.2 仿真方法设计 141

7.2.1 评价参数的定义 141

7.2.2 方法的基本原理 143

7.3 仿真数据的制备 145

7.3.1 基准图的制备方法 146

7.3.2 实时图的仿真生成 147

7.3.3 实时图目标点的标定 148

7.4 畸变模型的分析与建立 152

7.4.1 噪声干扰模型 152

7.4.2 几何畸变模型 153

7.4.3 灰度畸变模型 156

7.4.4 天候模型 157

7.4.5 红外特征模型 157

7.5 仿真方法的应用实验 158

7.5.1 实验1—匹配算法性能评估 159

7.5.2 实验2—基准图的适配性估计 162

7.5.3 实验3—实时图的可匹配性检验 164

第8章 异源景像匹配综合实验与仿真系统 167

8.1 引言 167

8.2 系统结构与工作原理 168

8.2.1 系统结构组成 168

8.2.2 系统工作原理 169

8.3 典型应用与功能分析 173

8.3.1 相关匹配曲面分析 174

8.3.2 异源序列景像匹配仿真 177

8.3.3 景像匹配区选取 179

8.3.4 系统功能总结 181

8.4 红外目标匹配识别与跟踪仿真实验系统 182

8.4.1 仿真实验系统总体框架 182

8.4.2 系统工作原理与主要功能 183

参考文献 186

附录 196