工程力学辅导教程PDF电子书下载

第一篇　静力学 2

第1章　静力学基础和物体的受力分析 2

1.1　静力学基本概念和公理 2

1.2　约束和约束反力 2

1.3　物体的受力分析 4

1.4　例题精讲 7

思考题 10

第2章 力在轴上投影力矩 14

2.1　力在直角坐标轴上的投影 14

2.2　力对点之矩 15

2.3　力对轴之矩 15

2.4　例题精讲 16

思考题 19

第3章　基本力系 23

3.1　汇交力系的合成 23

3.2　汇交力系的平衡 23

3.3　力和力偶的比较 24

3.4　力矩与力偶矩的比较 25

3.5　平面力偶系的合成和平衡 25

3.6　例题精讲 26

思考题 31

第4章　平面任意力系 34

4.1　平面任意力系的简化 34

4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 35

4.3　单个物体的平衡问题 36

4.4　物体系统的平衡 37

4.5　平面桁架的内力计算 38

4.6　例题精讲 39

思考题 47

第5章　摩擦 51

5.1　滑动摩擦力的计算及其方向判断 51

5.2　摩擦角和自锁 52

5.3　考虑摩擦时平衡问题的解法 52

5.4　例题精讲 53

思考题 59

第6章　空间力系和重心 62

6.1 关于空间任意力系的简化 62

6.2　空间力系的平衡条件和平衡方程 63

6.3　空间力系的平衡问题 64

6.4 重心 64

6.5 例题精讲 64

思考题 69

第二篇　材料力学 72

第7章　轴向拉伸与压缩 72

7.1　关于内力与截面法 72

7.2　轴向拉压时横截面上应力及强度计算 73

7.3　轴向拉伸与压缩时的变形计算 74

7.4　简单拉压静不定问题 74

7.5　例题精讲 75

思考题 82

第8章　剪切与挤压 85

8.1　剪切与挤压的实用计算 85

8.2　剪切面与挤压面的判断与计算 86

8.3　例题精讲 86

思考题 91

第9章　圆轴的扭转 94

9.1 圆轴扭转时的受力特点及变形特点 94

9.2　圆轴扭转时外力偶矩计算、扭矩和扭矩图 94

9.3 圆轴扭转时的强度计算 95

9.4　圆轴的刚度计算 96

9.5　例题精讲 97

思考题 103

第10章　弯曲内力 105

10.1　平面弯曲的受力特点与变形特点 105

10.2　剪力与弯矩 105

10.3　剪力方程、弯矩方程和剪力图、弯矩图 106

10.4　利用规律画剪力图与弯矩图 107

10.5　例题精讲 107

思考题 115

第11章　弯曲应力 118

11.1　有关重要概念 118

11.2　梁弯曲时横截面上正应力 119

11.3　梁弯曲时正应力强度计算 120

11.4　梁弯曲时剪应力及强度计算 121

11.5　例题精讲 121

思考题 130

第12章　弯曲变形 133

12.1　挠曲线方程挠度与转角 133

12.2　挠曲线近似微分方程 134

12.3　用积分法求梁的变形 134

12.4　用叠加法求梁的变形 135

12.5　用变形比较法求简单静不定梁 136

12.6　梁的刚度计算 137

12.7　例题精讲 137

思考题 145

第13章　应力状态分析和强度理论 148

13.1　主应力和主平面概念 148

13.2　平面应力状态分析 149

13.3　三向应力状态下的最大剪应力 150

13.4　广义胡克定律 150

13.5　经典强度理论及其应用 151

13.6　例题精讲 152

思考题 158

第14章　组合变形的强度计算 161

14.1　组合变形类型的判别 161

14.2　组合变形的应力计算的基本方法和强度计算的基本步骤 162

14.3 拉伸（压缩）和弯曲的组合变形 162

14.4　圆轴弯曲与扭转的组合变形 163

14.5　其他类型的组合变形 164

14.6　例题精讲 164

思考题 173

第15章 压杆稳定 177

15.1 关于压杆柔度 177

15.2 压杆临界应力与临界力的计算 178

15.3 压杆的稳定性计算 179

15.4 例题精讲 180

思考题 186

第16章 动载荷和交变应力 189

16.1 关于动荷系数 189

16.2 匀加速直线运动和等速转动 190

16.3 冲击情况下应力及变形计算 190

16.4 交变应力有关名词解释 191

16.5 例题精讲 191

思考题 197

第三篇 运动力学 201

第17章 点的运动学 201

17.1 两种坐标系的比较 201

17.2 关于研究点的运动的三种方法 201

17.3 点的运动解题辅导 203

17.4 例题精讲 204

思考题 210

第18章 刚体的基本运动 212

18.1 关于刚体的平行移动 212

18.2 关于刚体的定轴转动 213

18.3 关于定轴转动刚体上点的速度与加速度讨论 213

18.4 刚体基本运动解题辅导 214

18.4 例题精讲 214

思考题 219

第19章 点的合成运动 222

19.1 关于动点、动参考系与定参考系 222

19.2 关于三种运动、两种轨迹、三种速度和加速度 223

19.3 关于动点、动系和定系的选择 224

19.4 点的合成理论的应用 225

19.5 例题精讲 225

思考题 232

第20章 刚体的平面运动 234

20.1 关于刚体平面运动的合成和分解 234

20.2 求平面图形上任一点速度的三种方法比较 235

20.3 求平面图形上各点的加速度 237

20.4 例题精讲 237

思考题 245

第21章 质点运动微分方程 248

21.1 关于质点运动微分方程的建立 249

21.2　关于质点动力学两类基本问题 250

21.3 应用质点微分方程解题的一般步骤 251

21.4 例题精讲 251

思考题 256

第22章 动力学普遍定理 259

22.1 力的作用量 259

22.2 质点系质量的几何性质 260

22.3 动力学的特征量 260

22.3.1 动量 261

22.3.2 动量矩 261

22.3.3 动能 262

22.4 动力学普遍定理 262

22.4.1 质点系的动量定理和质心运动定理 262

22.4.2 质点系的动量矩定理和刚体绕定轴转动微分方程 263

22.4.3 质点系的动能定理 264

22.5 动力学普遍定理的选择及综合应用 265

22.6 例题精讲 266

思考题 274

第23章 动静法 278

23.1 关于质点的惯性力 278

23.2 关于刚体惯性力系的简化 279

23.3 关于动静法 281

23.4 例题精讲 281

思考题 288