机械原理PDF电子书下载

绪论 1

0.1机械原理研究的对象与内容 1

0.2机械设计概述 3

0.3机械原理课程的地位、任务和作用 4

0.4机械原理学科的发展动向 4

第一篇 机构的结构及分类 8

第1章 机构的结构分析 8

1.1研究机构结构的目的及方法 8

1.2机构的组成 8

1.3平面机构运动简图 10

1.4平面机构的自由度 15

1.5平面机构的组成原理和结构分析 20

思考题 25

第2章 机构的分类及功用 26

2.1平面连杆机构 26

2.2凸轮机构 38

2.3齿轮机构及轮系 44

2.4间歇运动机构 51

2.5其他常用机械机构 57

2.6空间机构简介 76

思考题 77

第二篇 机构运动分析与综合 80

第3章 机构运动的基本知识 80

3.1机构运动学的基本概念 80

3.2平面机构的位置线图及运动线图 80

3.3平面低副机构的演化 83

3.4凸轮机构从动件运动规律 87

3.5高副机构的啮合基本定律 93

思考题 94

第4章 机构运动分析与综合的图解法 95

4.1速度瞬心法及其应用 95

4.2相对运动图解法及其应用 98

4.3图解法在机构综合中的应用 104

思考题 113

第5章 机构运动分析与综合的解析法 114

5.1平面低副机构运动分析的解析法 114

5.2平面低副机构运动综合的解析法 122

5.3平面高副机构运动分析与综合的解析法 128

思考题 132

第6章 齿轮机构及其设计 133

6.1渐开线性质及渐开线齿轮啮合特点 133

6.2渐开线标准直齿轮的基本参数和几何尺寸 135

6.3渐开线直齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件 138

6.4渐开线齿轮连续传动条件 140

6.5渐开线齿廓切削加工原理及根切现象 141

6.6变位齿轮与变位齿轮传动 143

6.7圆柱斜齿轮 149

6.8直齿圆锥齿轮 154

6.9蜗轮蜗杆机构的特性 158

6.10定轴轮系的传动比 162

6.11周转轮系传动比及设计要点 164

6.12复合轮系的传动比 166

思考题 169

第三篇 机械动力学 172

第7章 平面机构的力分析与机器的机械效率 172

7.1研究机构力分析的目的和方法 172

7.2构件惯性力的确定 173

7.3机构的动态静力分析 175

7.4运动副中摩擦力的确定 177

7.5机器的机械效率和自锁 182

思考题 187

第8章 平面机构的平衡 188

8.1平衡的目的与分类 188

8.2刚性回转件的平衡 188

8.3机构的平衡 193

思考题 195

第9章 刚性构件机械系统的动力学 196

9.1概述 196

9.2机械等效动力学模型 197

9.3机械系统运动方程及其求解 199

9.4周期性速度波动及其调节 204

9.5非周期性速度波动的调节 210

思考题 211

第四篇 机械系统运动方案设计 214

第10章 机械系统运动方案设计 214

10.1机械系统运动方案设计的目的及过程 214

10.2机构的选型 215

10.3机构的组合 219

10.4机器执行机构及其协调设计 221

10.5机械系统运动方案拟定示例 223

思考题 226

第11章 现代机构分析与设计方法简介 227

11.1概述 227

11.2计算机辅助机构分析与仿真 229

11.3计算机辅助机构设计 232

11.4机构优化设计 234

思考题 241

参考文献 243